Последние сообщения

Страницы: 1 ... 8 9 [10]
91
Общий доступ / Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от s13 24 Январь 2017, 14:44:33 »
s13 вы бы все же описали как то более подробней ваше видение, приблизительно к варианту в этой теме и движку Динамо?

А то у вас планы на Ардуино, не могу сообразить, что именно вы собрались сделать?
Давайте брать вариант станка, как у вас и был. Тем более у вас с ним опыт есть.
Что вам не понравилось в работе с ним?

А то начнется, семь шапок из одной шкурки...
Для себя я определил вариант V5 на mega8, они уже собраны под 3 движка динамо. Можно и как сейчас оставить, но возможно доработаю драйвер полевиков. На ардуино просто адаптирую прошивку с мега8, получится вариант для проверок разных схем драйверов и в настройке более удобный. Возможно больше людей захотят испытать серву ничего не паяя и не используя программаторы, а просто собрав на макетке. Хотя этот вариант я делаю для себя, для удобства экспериментов.
 Что не устроило в самом первом варианте на сверлилке ? То что нет сигналов аварии серв по рассогласованию, аварийная ситуация не останавливает программу, а подобно как с провёрнутым шаговиком продолжает портить заготовку. Этот бонус сервы там отсутствовал, как нет его и в распространённых вариантах на ардуино (сервострап).
 Семь шапок с одной шкурки можно, но на деле задача с одним движком для таких процессоров уже туговата, посмотрите видео со стрелкой что я выкладывал, там в конце было переключение времени сервоцикла 100гц, 200, 800.Что чаще расчёт лучше я думаю понятно. Так вот процессора м8 или 328 на ассемблере хватает на 1000гц,  а если на 2 или 3 движка, да ещё на высоком уровне программирования пид, то ниже будет частота расчётов,  в итоге это скажется на качестве позиционирования и максимальной скорости.
92
s13 вы бы все же описали как то более подробней ваше видение, приблизительно к варианту в этой теме и движку Динамо?

А то у вас планы на Ардуино, не могу сообразить, что именно вы собрались сделать?
Давайте брать вариант станка, как у вас и был. Тем более у вас с ним опыт есть.
Что вам не понравилось в работе с ним?

А то начнется, семь шапок из одной шкурки...
93
Общий доступ / Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от s13 24 Январь 2017, 13:12:18 »
Цитировать
    А с настройкой коэффициентов регуляторов геморроя много или нет?
у Яксавы есть программа СигмаВин подключаешь серву к компу. Серва раз 10 таскает ось под нагрузкой и все сама настраивает. Можно и тоньше все настроить.
Кто же против яскавы, профессиональное оборудование покупайте и пользуйте.
94
Общий доступ / Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от s13 24 Январь 2017, 13:07:04 »
Вот как раз человек про Ардуино вчера написал http://i4.ru/index.php/topic,618.msg12264/topicseen.html#msg12264
Я тоже на эти варианты смотрел.. на сервострап даже под 2 двигателя есть, для небольших применений вполне годные варианты. Другой вопрос как они работать будут например с датчиком Z1000 ? какие частоты они поддержат по входам энкодера и step, какое время сервоцикла ? Вот тут я обратно на ассемблер сделал ставку.
95
Кстати что то с Gbrl под сервы попадалось, там. Исходники тоже выкладывают.
Тогда бы вообще, красиво было.
Не нужно было бы эти 3 промежуточные Ардуинки под сервы. Или я что то не понял?

Разрисуйте в начале все же блок схемы, управления, чтобы понятней было всем.

Ну и отвлечено немного.

Цитировать
    А с настройкой коэффициентов регуляторов геморроя много или нет?


у Яксавы есть программа СигмаВин подключаешь серву к компу. Серва раз 10 таскает ось под нагрузкой и все сама настраивает. Можно и тоньше все настроить.
96
Ну подробней про Ардуино здесь http://i4.ru/index.php/topic,2155.0/all.html

Вы всё в кучу скидываете. Во первых для начала с портом нужно определится LPT или USB?
Или автономный контролер. Автономный бы, вообще отлично было.
По портам, большинство все же на USB смотрит.
Под каждый порт, свой софт нужен.
Я например, через виндовс планшет пробывал управлять. Намного удобней. Поэтому и USB всё же рулит.
LPT порт, там навряд ли когда будет.

Далее, в режиме через порт с компа. Нужна Ардуинка с прошитой Gbrl какой то версии. К ней уже как понимаю, подключатся 3 ардуинки, если 3 оси, для серв?

Или вы сможете в одной организовать?
На каждую ось, нужен свой драйвер. Под свой движок.

Так? А то совсем запутаемся?

Движки нужно как то разделить по категориям. К каждой свой драйвер. Динамо рулят. От шуруповертов не пробывал.
Может кто поделится своими впечатлениями?

Хорошо бы в постах обсуждать, а в первый прикрепленный пост в теме, размещать самую свежую ПОЛНУЮ инфу на данный момент.
А то новички приходят и ничего понять не могут.
97
Вот как раз человек про Ардуино вчера написал http://i4.ru/index.php/topic,618.msg12264/topicseen.html#msg12264
98
Общий доступ / Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от motoyarik 24 Январь 2017, 03:26:31 »
Сразу возникает вопрос: сможет ли одна ардуинка обработать сразу 3 оси? С шаговиками то может, это мы уже знаем, а вот организовать сервоконтроллер? Я никак не программист и не электронщик, в лучшем случае автоэлектрик, так что плаваю.
99
Общий доступ / Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от motoyarik 24 Январь 2017, 03:07:09 »
Не знаю, как для кого, для меня актуальные напряжения (по доступности двигателей, тех же Динамо, или от шуруповертов) 12-24-36 вольт с током 3-5 А, 50-100 вольт для более мощных из дрелей, болгарок или даже электропил на 2 квт. Тут важно другое, если покупать Ардуино, то и драйверы желательно готовые, а если все равно паять, то и этого или на Атмеге-8 вполне достаточно.
100
Общий доступ / Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от s13 24 Январь 2017, 03:03:55 »
Есть и готовые решения, но кто же испытает..
Тыц 1
Тыц 2
Страницы: 1 ... 8 9 [10]