Последние сообщения

Страницы: 1 ... 8 9 [10]
91
Общий доступ / Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от s13 24 Январь 2017, 03:03:55 »
Есть и готовые решения, но кто же испытает..
Тыц 1
Тыц 2
92
Общий доступ / Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от s13 24 Январь 2017, 02:38:01 »
Ардуинка избавит кучу пользователей от проблем с прошивкой и присоединении к сервотуну, тех у кого "не заработало" думаю сильно убавится.
Драйверов вариантов много в сети, как бутстепов так и с P-канальным верхним ключем, у всех свои недостатки и преимущества. Вопрос в том, какие моторы нам годятся удачнее всего, на какое напряжение и ток ? Что народ использует/собирается использовать ? Разное решение получится для дрели на 220 и моторчика динамо на 30v, ясно что высоковольтный будет гораздо дороже (опторазвязка, изолированные питания и т.д.), не всегда есть смысл такой делать. Напишите свои хотелки, предлагайте решения,  много же спецов на форум подтянулось..
Есть вариант как переделать уже существующие драйвера на 2184, но это пока мысли вслух. (управление с шим заводить на SD, а на IN подавать направления с контроллера.) Тоже нужно проверить будет.
93
Общий доступ / Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от motoyarik 24 Январь 2017, 01:32:19 »
Для меня тоже на ардуинке интересно, но как насчет силовой части, есть готовые драйверы для нее под наши нормальные моторы, а не под всякую игрушечную мелочь?
94
Общий доступ / Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от сергей 23 Январь 2017, 21:07:52 »
Программу Матч 3 это чудо будет поддерживать?.
95
Общий доступ / Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от s13 23 Январь 2017, 19:24:13 »
Надыбал тут один сайтик: http://krazatchu.ca/2014/01/20/dc-servo-2v68-nan0-und3rp4nts/
Ну там правда ничего толком нет, и драйвер тоже не совсем правильный, но чисто как идея... Может на NANO это дело портировать ?
Для самоделкиных, кто захочет свою версию адаптировать тоже проще будет, делай свой софт, а железо уже есть.. Стоимость абдуринок сейчас копеечная, сравнимо с процессором, а плюсов куча: кварц уже встроен, программатор не нужен, коннектор к сервотуну не нужен, фьюзы шить не надо, ну и в конце концов можно просто вынуть и использовать под что-то другое если серва не нравится. Помнится мне эту идею ещё очень давно несколько человек предлагали, но небыло у меня тогда ардуины,  вот такой я дремучий :)
Кто что думает по этому поводу ? Стоит заняться ?
96
Общий доступ / Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от s13 22 Январь 2017, 17:50:25 »
Пара видео по теме настройки PID
Youtube

Youtube
97
Общий доступ / Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от сергей 22 Январь 2017, 15:58:49 »
s13 .Параметры вроде как под болгарский двигатель.Была такая тема..Ермак под свои движки  просил.Сегодня не получиться посидеть..а завтра займусь.
98
Общий доступ / Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от Propovednik (Иван) 22 Январь 2017, 13:44:14 »
Читал про пид. Но насколько я понял у вас жесткие коэффициенты? А у меня 2 плавающих. Не знаю правда какие из этих трех. Но у меня не совсем получилось, я не учел такой параметр как максимальный ток через двигатель. Соответственно момент торможения .  Суть состоит в том что программа разрешает тормозить только на определенном расстоянии по диску энкодер. Чем больше ток тем меньше расстояние. Поэтому у меня тоже похоже выйдет новая версия прошивки.
99
Общий доступ / Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от s13 22 Январь 2017, 12:56:59 »
коэффициент ухода от нуля, и плавное возвращение. А в случае попадания в магнитную яму, это когда якорь между полюсами застряет, пытается к одному из магнитов притянутся, удержание положения неким постоянным током который программа сама формирует.

Вообще всем этим и занимается PID, колебания в магнитных ямах возникают если несоответствуют параметры, решается подбором P, I, D. Другого универсального средства чтобы подошло ко всем двигателям нет.
100
Общий доступ / Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от Propovednik (Иван) 22 Январь 2017, 04:48:59 »
У меня тоже раньше било. Незнаю как у вас программа сделана а я сделал стабилизацию по двум параметрам. Это коэффициент ухода от нуля, и плавное возвращение. А в случае попадания в магнитную яму, это когда якорь между полюсами застряет, пытается к одному из магнитов притянутся, удержание положения неким постоянным током который программа сама формирует. Ну и ступенчатое торможение в случае начала биения. Может конечно немного мудрено но по другому у меня не получилось.
Страницы: 1 ... 8 9 [10]
Рейтинг@Mail.ru