Последние сообщения

Страницы: 1 ... 8 9 [10]
91
Общий доступ / Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от сергей 23 Январь 2017, 21:07:52 »
Программу Матч 3 это чудо будет поддерживать?.
92
Общий доступ / Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от s13 23 Январь 2017, 19:24:13 »
Надыбал тут один сайтик: http://krazatchu.ca/2014/01/20/dc-servo-2v68-nan0-und3rp4nts/
Ну там правда ничего толком нет, и драйвер тоже не совсем правильный, но чисто как идея... Может на NANO это дело портировать ?
Для самоделкиных, кто захочет свою версию адаптировать тоже проще будет, делай свой софт, а железо уже есть.. Стоимость абдуринок сейчас копеечная, сравнимо с процессором, а плюсов куча: кварц уже встроен, программатор не нужен, коннектор к сервотуну не нужен, фьюзы шить не надо, ну и в конце концов можно просто вынуть и использовать под что-то другое если серва не нравится. Помнится мне эту идею ещё очень давно несколько человек предлагали, но небыло у меня тогда ардуины,  вот такой я дремучий :)
Кто что думает по этому поводу ? Стоит заняться ?
93
Общий доступ / Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от s13 22 Январь 2017, 17:50:25 »
Пара видео по теме настройки PID
Youtube

Youtube
94
Общий доступ / Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от сергей 22 Январь 2017, 15:58:49 »
s13 .Параметры вроде как под болгарский двигатель.Была такая тема..Ермак под свои движки  просил.Сегодня не получиться посидеть..а завтра займусь.
95
Общий доступ / Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от Propovednik (Иван) 22 Январь 2017, 13:44:14 »
Читал про пид. Но насколько я понял у вас жесткие коэффициенты? А у меня 2 плавающих. Не знаю правда какие из этих трех. Но у меня не совсем получилось, я не учел такой параметр как максимальный ток через двигатель. Соответственно момент торможения .  Суть состоит в том что программа разрешает тормозить только на определенном расстоянии по диску энкодер. Чем больше ток тем меньше расстояние. Поэтому у меня тоже похоже выйдет новая версия прошивки.
96
Общий доступ / Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от s13 22 Январь 2017, 12:56:59 »
коэффициент ухода от нуля, и плавное возвращение. А в случае попадания в магнитную яму, это когда якорь между полюсами застряет, пытается к одному из магнитов притянутся, удержание положения неким постоянным током который программа сама формирует.

Вообще всем этим и занимается PID, колебания в магнитных ямах возникают если несоответствуют параметры, решается подбором P, I, D. Другого универсального средства чтобы подошло ко всем двигателям нет.
97
Общий доступ / Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от Propovednik (Иван) 22 Январь 2017, 04:48:59 »
У меня тоже раньше било. Незнаю как у вас программа сделана а я сделал стабилизацию по двум параметрам. Это коэффициент ухода от нуля, и плавное возвращение. А в случае попадания в магнитную яму, это когда якорь между полюсами застряет, пытается к одному из магнитов притянутся, удержание положения неким постоянным током который программа сама формирует. Ну и ступенчатое торможение в случае начала биения. Может конечно немного мудрено но по другому у меня не получилось.
98
Общий доступ / Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от s13 21 Январь 2017, 22:57:13 »
стало колбасить в разные стороны .Транзисторы в кипяток.
Параметры чуть пожестче закинул для версии 5, видимо Вам ленивее нужно.
Ещё проверьте, ееп файл нужно грузить не как бинарный, а как hex-файл.
Добавил бинарный файл на всякий случай (.bin).
У Вас параметры от 4.7 как были по умолчанию, или была корректировка под Ваш движок?
Вот такие ?
99
Общий доступ / Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от сергей 21 Январь 2017, 20:02:39 »
Попробовал версию v5 для атмеги.Взял новую  атмегу залил прошивку и еепром .Двигатель стало колбасить в разные стороны .Транзисторы в кипяток.Остановил. 2 проба залил заново прошивку v5, и  еепром версию- 4.7.Двигатель стоит...но удержание на поворот  ротора не какое...чуть сопротивляется и сразу в ошибку.    Все стер, залил версию прошивки и еепром 4.7- все работает .
100
Общий доступ / Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Последний ответ от s13 21 Январь 2017, 01:27:39 »
Под какую схему они создавались?
Схема без изменений как в 4.7 что на м8(множитель можно не использовать) что на тини2313, просто шейте те что уже используете.
Эксперименты с драйверами на 2103 + инверторы сделаю на следующей неделе. Сегодня успел только прошивкой на м8 заняться и покрутить с небольшим движком по старой схеме на 2184.
Страницы: 1 ... 8 9 [10]
Рейтинг@Mail.ru