Автор Тема: Список двигателей реально испытанных на авторском серво  (Прочитано 5088 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн As Александр Иванович

  • Основатель
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 674
  • Карма: +6/-0
Такое предложение, чтобы не задавали вопросы по нескольку раз, да и составить какую то базу, для будущих последователей.

Рассказываем о применяемом вами двигателе.

1. Тип двигателя, если можно тех. характеристики.
2. На какой версии серво вы применяли.
3. Какой БП был с какими параметрами
4. Какой энкодер
5. Настройки ServoTuning выложите


Что ещё забыл, предлагайте?

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
1. dynamo sliven pik 6-25/3
2. V4.7 токоограничение 6A транзисторы IRF740
3. Переделанный 350W компьютерный в 30v 10А
4. Энкодер из принтера Canon PIXMA iP-4000 на 720 рисок.
5. #1=1800  #2=12  #3=1,6  #4=0,07813  #5=250  #6=208

Пытал движки от маха, (100имп/мм.  скорость 8м/мин ускорение 4000) прогонов 30 сделал, полёт нормальный.
http://youtu.be/60rEJK0u_sQ
Прошу прощения за качество - телефоном снимал, плохо видно скорости вращения..

Боекомплект готов и проверен  ;) станок с этими движками должен очень проворно бегать. Жалко поставить пока некуда, железки дорогие заразы :'( нужного железа комплект пока не собрал (все рельсы THK HSR20 и швп RM1605), но это уже другая тема..