Последние обновления и варианты от разработчиков по сервам

[As Александр Иванович]

В общем решил так, начал разделять тему, сам запутался, где последняя версия.

Давайте в этой теме будем выкладывать полную инфу с файлами от разработчиков.

На данный момент имеем
1. От S13 http://master.i4.ru/index.php/topic,137.0.html
2. От  Konstantin_K = DC 400v 700W  http://master.i4.ru/index.php/topic,440.0.html
3. От gktuning * My_Servo  http://master.i4.ru/index.php/topic,443.msg3827.html#msg3827
4. От P_M_Ch * Servo AtMega8_48_88_168_L298 http://master.i4.ru/index.php/topic,441.0.html

В этих темах выше идет обсуждение и вопросы к авторам.

В этой же теме, выкладываем последнюю версию данной версии. Надеюсь разработчики мне помогут и вышлют ваши последние файлы, чтобы я мог сюда выложить? Или ваши рекомендации. что удалить, подкорректировать и т.д.

Тогда не будет уже проблем с поиском и лишних вопросов. Хотелось бы наиболее полней.
Файлы схем, файлы разводки, фото готового изделия и т.д.

[As Александр Иванович]

Вариант от S13. - http://master.i4.ru/index.php/topic,137.0.html
================================================================================
================================================================================
Ждем файлов.

[As Александр Иванович]

Вариант от  Konstantin_S DC 400v 700W http://master.i4.ru/index.php/topic,440.0.html
================================================================================
================================================================================
Ждем файлов.

[As Александр Иванович]

Вариант от gktuning * My_Servo http://master.i4.ru/index.php/topic,443.msg3827.html#msg3827
================================================================================
Версия односторонняя на ATMEGA8-20AU от 10.05.2013
Разводка платы в pdf и Eagle 5
================================================================================

[As Александр Иванович]

Вариант от P_M_Ch * Servo AtMega8_48_88_168_L298 http://master.i4.ru/index.php/topic,441.0.html
================================================================================
================================================================================
Ждем файлов.

[As Александр Иванович]

Варианты прошивок от S13

По версии 4.5
ПОБЕДА !!! 220Кгц. С датчиком Z1024(4096поз.) скорость 3220 об/мин на м8-16. На м88-20 пока не переносили, но скоро будет и на неё прошива. Версия что выложил раньше тянет 110Кгц, причиной 45К был датчик.
Видео не снял, всё похоже, только 220Кгц на генераторе(другом) и датчик Z1024, ну и крутит пошустрее  Вопщем результатом доволен.
Для желающих собрать: Сигналы энкодера на 32(PD2 - INT0) и 1(PD3 - INT1) ноги, Step на 2(PD4 -T0), Dir как и был на PC3.
9,10,11,16 и 17 ноги в работе не задействованы, выход шим, св.диоды напр. и сервоошибка как были.
В архиве HEX & EEP:

...

По версии 4.6
попутно нашел недочет в версии 4.5
Подождите несколько дней, поправлю и выложу версию 4.6 - схема не изменится.
...
Вот, поправил ещё кое что, для всех мег

По версии 4.7

Задумался насчет накачки верхнего конденсатора:
Если серва в нормальном слежении, то всё в порядке, но если на максимально возможной для мотора скорости задание немного опережает, и шим открыт на 100% - действительно через пару секунд происходит срыв питания верхнего ключа, ещё большее отставание мотора и сервоерор. Увеличение ёмкости кондюка помогает частично - время чуть дольше, но срыв гарантирован. Маловероятно что серва будет часто в таких режимах когда шим открыт на 100%, но непорядок решил устранить. На суд V4.7 - шим максимум на 95%, проблема недостатка вольтодобавки исчезла даже с простым 1N4007 диодом, поправил параметры под болгарина.