Автор дал добро на общий доступ > Общий доступ

Простой сервоконтроллер От P_M_Ch * Servo AtMega8_48_88_168_L298

(1/4) > >>

P_M_Ch:
Схема во вложении. Оптроны и транзистор пока не использовал. Сейчас разрабатываю одностороннюю плату под Atmega88-AI в корпусеTQFP, но все время что-то не нравится, уже четвертый вариант развожу. Первый, только он и остался, другие даже не сохранял, во вложении.
Схема в Splan 7.0, плата в Sprint Layout.

P_M_Ch:
  Выкладываю фото датчика, не сжатое. Снял с какого-то струйника. То ли Canon, то ли HP.

P_M_Ch:
  Еще одна плата. Посмотрите, плз, кто-нибудь есть ли ошибки, а то сам уже так насмотрелся, что все равно ничего не увижу.
L298 решил развести проводками. Очень уж коряво разводится иначе. Хотя, может это только у меня так? :(

P_M_Ch:
Забыл конвертировать. Вот. http://youtu.be/TkjSG3JPB90

P_M_Ch:
  Пробовал подачу задавать f0.1 - работает, только очень медленно. В связи с чем подумалось: а как бы этот контроллер приспособить для регулировки оборотов шпинделя? Выходной(силовой) каскад значительно упрощается, если крутить мотор только в одну сторону, то хватит одного полевика, мост уже не нужен, плюс драйвер к нему на трех мелких, а в качестве энкодера - диск с двумя закрашенными зонами(значек BMW) и светодиод с фотодиодом или транзистором. В качестве сигнала "Step" - либо отдельный генератор, либо сам МК заставить генерить, а управлять генератором можно из Mach или со специальной панели. Индикатор числа оборотов на семисегментной матрице приспособить. Вообще регулировать обороты без потери момента давно есть желание, вот только с программированием МК проблема, точнее проблемы нет, т.к. нет и таких навыков. :( Может кто возмется за математику? Со схемой - проще, сделаю. Только надо знать какой МК и какие порты нужно задействовать под что(что под управление полевиком, что под таходатчик, что под индикацию). ;)

Навигация

[0] Главная страница сообщений

[#] Следующая страница

Перейти к полной версии