Автор: Konstantin_K Тема: Простой сервоконтроллер от Konstantin_K = DC 400v 700W  (Прочитано 27781 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Konstantin_K

  • Универсалы
  • Постоялец
  • *
  • Сообщений: 130
  • Карма: +8/-0

  • Активность
    0%
  • Возраст: 38
  • Место жительства: Харьков
Re: Простой сервоконтроллер от Konstantin_K = DC 400v 700W
« Прикреплённый пост : 30 Март 2013, 20:51:01 »
Всем  привет !!! :)    Вот наконец-то наступили долгожданные выходные, и появилось немного времени для проекта. Внес небольшие изменения в схему сервы: завел ServoError через транзисторный инвертор на SD, это будет отключать все силовые ключи во время ошибки, добавил кнопочку Reset, она очень помогает во время настройки параметров (не надо постоянно дергать БП чтобы перезагрузить контролер), остальные изменения связаны с разводкой платы.

Плату тоже доделал, к сожалению она получилась двухсторонняя, размеры 120х80мм.

По поводу нулевого ШИМ-а   не вижу проблемы, главное чтобы не было резких  скачков со ста процентов сразу в ноль, тогда  нижние  ключи могут и не выдержать, а насчет  демпфера надо подумать.

В архиве измененная схема и плата.
===========================================================================
Самые нижние файлы последняя версия на ATMEGA88-20AU

В самом низу авторский переходник, для настройки плат.
===========================================================================
  • Начал делать
  • Механики

Оффлайн Konstantin_K

  • Универсалы
  • Постоялец
  • *
  • Сообщений: 130
  • Карма: +8/-0

  • Активность
    0%
  • Возраст: 38
  • Место жительства: Харьков
Вчера тестировал свой контролер «Servo_Izo Ver1.1a» под нагрузкой, в качестве которой был привод шпинделя настольно токарного станка «TURNER180X300Vario», станок стал работать значительно тише (нет гудения 50Гц как с родным регулятором) также повысился вращающий момент, и исчезли провалы в оборотах во время возникновения нагрузки.
После того как согнал в стружку тестовый кусок метала, возникла необходимость установки новой заготовки в патрон, вот тут и обнаружилась проблемка, силовую часть контролера я запитал через штатную кнопку пуск-стоп (кнопка с самоподхватом  смотрите фото) и во время открывания защитного кожуха патрона, встроенный микрик размыкает цепь и питание силы отключается, во время замены заготовки (по любому патрон немного проворачивается) что вызывает ServoError после чего приходится либо жать на Reset контролера, либо перезапускать питание всего станка, что совершенно непрактично.
Еще одна неприятность возникает во время нажатия кнопки СБРОС в Mach-е, если шпиндель вращался, происходит моментальная остановка ШИМ=0, то есть двигатель замыкается нижними ключами , что тоже очень нехорошо, особенно если обороты большие и заготовка тяжелая.

После некоторых раздумий, решил немного доработать схему контролера, добавил оптотранзистор и пару диодов, для заведения в контролер сигнала с кнопки СБРОС из  Mach-а . Это добавление решает все вышеперечисленные проблемки, при нажатии стоп на станке или СБРОС в Mach-е, контролер перезагружается и ждет нажатия пуск, при этом все силовые ключи заперты.
Измененная схемка в архиве:
  • Начал делать
  • Механики

Оффлайн Konstantin_K

  • Универсалы
  • Постоялец
  • *
  • Сообщений: 130
  • Карма: +8/-0

  • Активность
    0%
  • Возраст: 38
  • Место жительства: Харьков
Re: Простой сервоконтроллер от Konstantin_K = DC 400v 700W
« Ответ #16 : 20 Август 2013, 00:07:56 »
Печатка для версии 1.2 немного недоделана, в ней неразведены несколько деталей (R18, OP2, D13, D14), в остальном все соответствует схеме “Servo_Izo Ver 1.2”.

Проект для PROTEUS 6.7 в приложенном архиве.

Удачи!!! :)
  • Начал делать
  • Механики

Оффлайн Ermak Александр Владимирович

  • Спонсоры
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 729
  • Карма: +3/-0

  • Активность
    0%
  • Возраст: 57
  • Место жительства: Новосибирск
Re: Простой сервоконтроллер от Konstantin_K = DC 400v 700W
« Ответ #17 : 21 Февраль 2015, 14:23:31 »
Konstantin_K читаю про ваш вариант, как понимаю вы его сделали только, для того чтобы крутить шпиндель токарного станка стабильно?

А управляете им как, через автономный какой то контролер?

И еще как то его используете, типа регулятора, делилки и еще как то?
  • Да
  • Универсалы
Здоровья вам и долгих лет жизни! Вельма понеже.

 

Рейтинг@Mail.ru