ServoTuning для настройки серв

[Konstantin_K]

Некоторые мысли, по поводу USB-RS232 переходника : Программа  ServoTuning писалась для работы с реальным COM портом, все USB-RS232 переходники, создают виртуальный COM порт, возможно по этой причине и возникают глюки, во время настройки контролера.

Поэтому, более корректным вариантом переходника, будет RS232-TTL адаптер на основе max232 (при условии наличия COM порта на компьютере, в наше время это уже редкость) , также следует позаботится о гальванической развязке (ни один из предложенных покупных вариантов, ее не имеет). 

[Konstantin_K]

COM порт найду тогда вот это

Да, это то, о чем я писал, но без гальванической развязки!!!, из за этого остается риск, повреждения COM порта в компьютере, в случае возникновения аварийных ситуаций.

[s13]

Да, это то, о чем я писал, но без гальванической развязки!!!, из за этого остается риск, повреждения COM порта в компьютере, в случае возникновения аварийных ситуаций.

А зачем именно компорт гальванически отвязывать ? обычно контроллер запитывается уже от гальванически отвязанного источника и порту ничего не грозит. Если контроллер питать прямо от сети как у Вас, и не отвязать силу от управления, то да - бабах. А в остальных вариантах опторазвязка порта совсем никчему.

[Konstantin_K]

А зачем именно компорт гальванически отвязывать ? обычно контроллер запитывается уже от гальванически отвязанного источника и порту ничего не грозит.

Если питание силовой части не превышает 12в, тогда согласен, гальваническая развязка не нужна, а пердставим, что сила питается например от 50в, при пробое полевика, эта напруга может запросто добратся до COM порта, и он этого не переживет. 

[s13]

Даже если сквозняком вышибет драйвера, то через цепи управления ШИМ контроллера нужно чтобы и он сдох смертельно, а потом выпалить max232, в общем до порта добраться не так и просто. Конечно лучше перебдеть как говорится, но риск потери порта минимален. Для общего случая я лично считаю опторазвязку компорта избыточной, даже в UHU её нет.

[mat]

Не нужна опторазвязка для COM- порта, ибо он юзается ТОЛЬКО при настройке. Потому и в UHU нет.

[aegis]

ну да, при настройке.  менять коэффициенты ПИД не глядя на монитор (как отрабатывает серва) очень интересно наверно

[mat]

На монитор смотреть придётся, хотите Вы этого или нет...

[aegis]

На монитор смотреть придётся, хотите Вы этого или нет...

ну так на мониторе то смотрится на серву в движении с подачей всего что есть. сомнительная экономия на развязке выходит

[mat]

Дело не в экономии, а в никчемности. Не нужна здесь опторазвязка. Хотя, кто ж Вам запретит ? Ставьте.

[As Александр Иванович]

Подниму, некоторые ищут эту инфу.