ServoTuning для настройки серв

[mat]

Ребята, о какой программе ServoTuning ведёте речь ? Я поискал, ничего похожего не нашёл... Линк можете дать ?

[s13]

Так выкладывалась раньше, ну вот ещё раз

[As Александр Иванович]

Просветите народ как с ней работать?

[сергей]

Поддерживаю !!!!

[Ermak Александр Владимирович]

Тоже пока не разобрался, как понял ещё переходник нужно какой то покупать для нее.

Мужики объясните подробней, что и как?

[aegis]

как понял ещё переходник нужно какой то покупать для нее.

ну переходник там простой. нужно юсб в Rx Tx переформировать. точнее выходит из юсб вначале в ком порт (виртуальный) далее в Rx Tx. помогает в этом ft232rl + желательно развязаться гальванически от усилка. вариантов как бы много. можно по-крутому сделать по следам Константина http://master.i4.ru/index.php/topic,137.msg3770.html#msg3770
можно воспользоваться чем-то более стандартным для отвязки от сети типа 6n137 или h11l1

[s13]

Переходник любой USB-RS232 (cp2102, pl2303), - любой копеечный с ебэй пойдёт.

Про настройку через сервотунинг: Здесь немного

[Ermak Александр Владимирович]

Вот читаю по ссылке.

Если Вы собрали сервоконтроллер, то настроить его можно и без досканальных теоретических знаний. Я не думаю, что все, кто использует UHU или подобный контороллер обладают такими познаниями.
Когда всё подключите, запустите ServoTuning и там уже начинайте всё подряд менять. При наведении курсора мышки на окно задания параметра выскакивает подсказка о его наименовании. Лучше начать со второго 2 параметра (усиление, обратная связь по скорости). Добиться чтобы двигатель не «дёргался». Если двигатель после всех манипуляций не хочет останавливаться – поменяйте местами провода от движка или сигналы от энкодера (А и В).
После устранения «дёрганья» 1, 3 и 4 параметрами добивайтесь оптимизации разгона, торможения и точного позиционирования. 4 параметр влияет на мощность. 6 параметр у меня мало на что влияет.

Но где то в теме читал, что программа ServoTuning очень не стабильно работает. Не знаю, может какие наводки бывают или ещё что?

Еще не очень могу понять, переходник нам нужен чтобы управлять платой через ServoTuning и подобрать лучшие параметры? Ну а когда мы все таки их подобрали, они куда физически записываются то? Вроде прошивка в МК в самом начале пишется. Или они как то поверху что ли дописываются?

[aegis]

Переходник любой USB-RS232 (cp2102, pl2303), - любой копеечный с ебэй пойдёт.

дык в rs232 не ттл уровни. не совсем подходит по-хорошему. разве что после нее еще max232 повесить

[aegis]

Или они как то поверху что ли дописываются?

дописывается в eeprom

[Ermak Александр Владимирович]

Или они как то поверху что ли дописываются?

дописывается в eeprom

Понятно. Ну а тогда. читаешь в теме. то прошивка у кого то слетела, то ServoTuning глючит. Переходник тоже оказывается не все айс. И как вы тогда со всем этим боретесь то?

[aegis]

ну там есть один способ борьбы: вначале заливается чистая прошивка без еепрома. далее гоняется через сервотюнинг и все настраивается. параметры настройки дальше вбиваются в основную прошивку и вроде как все. это так раньше у арисова и вариантах чена так делали...
я с подобным не сталкивался, у меня к дспику и япсу все без глюков (тьфу-тьфу) подключается и не слетает

[s13]

UHU тоже сделан на основе ченовского, и у него ничего не слетает хотя и хранятся параметры тоже в еепром. Всё дело в фильтрах по питанию, посмотрите сколько внимания Ульрих уделил питанию контроллера и всё станет понятно. В нашей версии тоже используется мажотирование и параметры продублированы 3 раза, в случае слёта одного банка, он восстанавливается по 2-м другим. Ну это на случай помех.

[Ermak Александр Владимирович]

Всё дело в фильтрах по питанию, посмотрите сколько внимания Ульрих уделил питанию контроллера и всё станет понятно.

Тогда заодно вопрос и с питанием выяснить. Какие БП лучше использовать, какой запас оставлять по мощности?

И по переходникам, по ссылкам выше надежны?

[s13]

Я имел ввиду питание самого микроконтроллера.. Питание силы зависит от движков, и стабилизированным быть необязательно. Рассчитывайте чтобы он выдержал максимальную нагрузку всех движков и всё, долговременно все движки нагруженными не бывают.
По переходникам - нормальные, уже с TTL выходом, никакой max232 не нужен - сразу на контроллер и всё.

[Konstantin_K]

Некоторые мысли, по поводу USB-RS232 переходника : Программа  ServoTuning писалась для работы с реальным COM портом, все USB-RS232 переходники, создают виртуальный COM порт, возможно по этой причине и возникают глюки, во время настройки контролера.

Поэтому, более корректным вариантом переходника, будет RS232-TTL адаптер на основе max232 (при условии наличия COM порта на компьютере, в наше время это уже редкость) , также следует позаботится о гальванической развязке (ни один из предложенных покупных вариантов, ее не имеет). 

[Konstantin_K]

COM порт найду тогда вот это

Да, это то, о чем я писал, но без гальванической развязки!!!, из за этого остается риск, повреждения COM порта в компьютере, в случае возникновения аварийных ситуаций.

[s13]

Да, это то, о чем я писал, но без гальванической развязки!!!, из за этого остается риск, повреждения COM порта в компьютере, в случае возникновения аварийных ситуаций.

А зачем именно компорт гальванически отвязывать ? обычно контроллер запитывается уже от гальванически отвязанного источника и порту ничего не грозит. Если контроллер питать прямо от сети как у Вас, и не отвязать силу от управления, то да - бабах. А в остальных вариантах опторазвязка порта совсем никчему.

[Konstantin_K]

А зачем именно компорт гальванически отвязывать ? обычно контроллер запитывается уже от гальванически отвязанного источника и порту ничего не грозит.

Если питание силовой части не превышает 12в, тогда согласен, гальваническая развязка не нужна, а пердставим, что сила питается например от 50в, при пробое полевика, эта напруга может запросто добратся до COM порта, и он этого не переживет. 

[s13]

Даже если сквозняком вышибет драйвера, то через цепи управления ШИМ контроллера нужно чтобы и он сдох смертельно, а потом выпалить max232, в общем до порта добраться не так и просто. Конечно лучше перебдеть как говорится, но риск потери порта минимален. Для общего случая я лично считаю опторазвязку компорта избыточной, даже в UHU её нет.

[mat]

Не нужна опторазвязка для COM- порта, ибо он юзается ТОЛЬКО при настройке. Потому и в UHU нет.

[aegis]

ну да, при настройке.  менять коэффициенты ПИД не глядя на монитор (как отрабатывает серва) очень интересно наверно

[mat]

На монитор смотреть придётся, хотите Вы этого или нет...

[aegis]

На монитор смотреть придётся, хотите Вы этого или нет...

ну так на мониторе то смотрится на серву в движении с подачей всего что есть. сомнительная экономия на развязке выходит

[mat]

Дело не в экономии, а в никчемности. Не нужна здесь опторазвязка. Хотя, кто ж Вам запретит ? Ставьте.

[As Александр Иванович]

Подниму, некоторые ищут эту инфу.