Вячеслав Анатольевич, а вы не пробывали автономный контролер для серв делать?
Какие нибудь простейшие операции, поворот на заданный угол, перемещение на заданное расстояние.
Или что посоветуете, что уже есть в этом направлении? Для шаговиков у китайцев есть различные пульты, подключаешь к контролеру и можно управлять. Наверное и к серве можно его подключить, но нужно разбираться.
Хотелось бы что то простое, но с индикацией выполнения. Настроил под двигатель или узел, потом задаешь на сколько нужно переместится или повернуть на какой угол вал. На одну ось. Сильно это сложно?
Нашел такой 1). вариант
http://msevm.com/2011/04/step.htm по это чисто по тесту движка, хотелось бы чтобы к узлу оси можно было настроится, когда через редуктор или ещё что. И индикация перемещения была.
http://www.youtube.com/watch?v=xMQ4KTJktAg#t=48 В общем более продвинутый что ли.
2)
http://it-en.ru/cnc/ этот наверное слишком продвинутый и нет обсуждения его работы
Вот ещё простейшее вроде делают, хотелось бы более продвинутей на МК.