Общие вопросы к разработчикам

[Ermak Александр Владимирович]

А болгарские движки, вы на своей версии платы запускали? Вроде она прекрасно подойти должна?

Как понимаю, диски энкодера вы покупали на ebay? Самодельные диски, все таки хуже работают, чем покупные?
А почему лазеры маломощные не применяют в качестве источника света? Наверное что более дорогие, линзы ещё нужны?

[s13]

Болгарские запускал на стандартной версии плате, но немного поправил цоколёвку под свою прошивку. Диски на 125 рисок д.35мм были вытащены из советских магнитофонов станочных "Искра", самодельные диски не делал. Оптопары от мышек, но на такое разрешение заставить их работать очень сложно. В последствии поставил диски с головками от принтеров. Про лазеры вопрос не понял, сам их не применял.

[As Александр Иванович]

Купил из любопытства этот моторчик Jonsonу и Baha спасибо за находку, полноценный оптический датчик на 334 штриха (1336 позиций), для экспериментов лучше не придумать, ну и тини2313 тоже для экспериментов.

Вы сперва пишите что полноценный датчик, а потом 2 раза пишите что для экспериментов. Так можно получить все же на нем полноценный энкодер?

Разгонял шаги до 150Кгц, ~6700 об/мин. - можно и быстрее, но нужно прибавить первый параметр. Параметры в прошивке выставлены для этого микродвижка, поправить можно через Такой например переходник и ServoTuning.

Могли бы более подробней рассказать как можно поправить?

И вообще могли бы сказать параметры движков для которых можно использовать эту схему? То есть напряжение, ток, обороты?

[Ermak Александр Владимирович]

Вячеслав Анатольевич, вот я подумал, а нельзя ли реализовать линейную серву на электромагните?

Вроде принцип тот же, энкодер полоска с метками, сердечник будет позионироваться в нужной метке, точно так же как происходит и удержание вала двигателя.

Или я что то не понимаю?

[s13]

Вячеслав Анатольевич, вот я подумал, а нельзя ли реализовать линейную серву на электромагните?

Вроде принцип тот же, энкодер полоска с метками, сердечник будет позионироваться в нужной метке, точно так же как происходит и удержание вала двигателя.

Или я что то не понимаю?

В принципе такое может работать если сердечник будет магнитный, но на практике как всё это заработает и с каким усилием и точностью, не представляю.

[As Александр Иванович]

У электромагнитов, наверное токи будут большие?

[Ermak Александр Владимирович]

Была мысль для оси Z такое сделать. Там вроде ход большой не нужен.

[Ermak Александр Владимирович]

Вячеслав Анатольевич, а вы не пробывали автономный контролер для серв делать?

Какие нибудь простейшие операции, поворот на заданный угол, перемещение на заданное расстояние.
Или что посоветуете, что уже есть в этом направлении? Для шаговиков у китайцев есть различные пульты, подключаешь к контролеру и можно управлять. Наверное и к серве можно его подключить, но нужно разбираться.

Хотелось бы что то простое, но с индикацией выполнения. Настроил под двигатель или узел, потом задаешь на сколько нужно переместится или повернуть на какой угол вал. На одну ось. Сильно это сложно?

Нашел такой 1). вариант http://msevm.com/2011/04/step.htm по это чисто по тесту движка, хотелось бы чтобы к узлу оси можно было настроится, когда через редуктор или ещё что. И индикация перемещения была.
http://www.youtube.com/watch?v=xMQ4KTJktAg#t=48

В общем более продвинутый что ли.

2) http://it-en.ru/cnc/ этот наверное слишком продвинутый и нет обсуждения его работы

Вот ещё простейшее вроде делают, хотелось бы более продвинутей на МК.

[Ermak Александр Владимирович]

Вот ещё вариант нашел вроде с прошивкой автор выложил http://cncrouter.ru/forum/index.php?showtopic=437

Вот его бы упростить, настройка под шаг оси, ну и вввод перемещения или угла поворота.
С индикацией бы что придумать, чтобы просто было и наглядно что вводишь.

[сергей]

 Александр Владимирович!!!такой контроллер действительно не обходим..Вобщем мой друг -токарь :)поставил задачу, на базе моего станка изготовить -Шлифовально(фрезеровка машинных блоков).И далбежную головку с поворотом на градусы. :)а так как у нас seruo, то пока только через Матч.....

[ALViktor]

Интересен такой контроллер чтоб использовать как делительный диск.
На чипмейкере видел на шаговом двигателе с редуктором.
Ставится в шпиндель сзади, в контроллере задается количество зубьев шестерни
Жмешь кнопочку шпиндель проворачивается на необходимый градус, режешь зуб опять кнопочка и так до победы.

[сергей]

ALViktor..А в какой теме на Чипмейкере...можно ссылку.

[Константин]

Мое почтение джентльмены!!!!
Читал про сервы и как "гадя на батуте" потерялся.  Загвоздка с фьюзами что и как ставить, потерял скрин.
Правда я пользуюсь программатором АВРасп (AVRasp).
http://www.elenblog.ru/programmator-avr-za-3/
Тут можно взять драйвер и  оболочки программаторов к АВРасп. Ими и пользуюсь.
Просьба, подскажите как к какой  меге фьюзы выставлять.
Есть еще общее предложение. На форуме в сообщениях  постепенно теряешь суть обсуждаемой вещи. Может стоило -бы авторам создавать статьи по разработкам, а обсуждение только форумное. Ну и по итогам вносить поправки в статью.  И флуд отсеялся-бы и проще разработку было-бы понять.

[сергей]

Доброго тебе времени Константин!!!!!где пропадал?Фьюзы с прошивкой тут

[Константин]

Мое почтение джентльмены!!!
Спасибо за подсказку. Просто огромное СПАСИБО. Теперь попробую осилить контроллер.
А потерялся, работа такая. Все степи да степи. Станок это для  хобби, я судомоделизмом балуюсь.
Посмотреть можно здесь. http://forum.modelsworld.ru/topic11643start45.html 
И здесь.  http://parus.ucoz.lv/forum/11-443-5
Еще раз спасибо.