Автор Тема: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3  (Прочитано 79844 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Aleksandr

  • Электронщики
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 76
  • Карма: +1/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #240 : 11 Февраль 2017, 13:49:14 »
Да, переживаю, что серва не живая. Похоже, надо делать полноценную плату. Малой кровью попробовать не получается. Прошивка прошла успешно и Вашей версией и Ивана. На прошивке Ивана серва живая.  Атмега рабочая. По RS-232 переходнику и остальному не знаю что сказать. Пока отложу эти заботы и надо делать блок питания для своих движков. Без него все бестолку. Извините, что отвлек Ваше время и внимание.

Оффлайн сергей

  • Станочники
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 96
  • Карма: +0/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #241 : 11 Февраль 2017, 14:47:27 »
Контроллер на Атмеге8 -5 V прошивка.Драйвер на полевиках от Ивана.Блок питания -2 транса по 120 ватт.Работа двигателя без тонкой настройки PID.https://www.youtube.com/edit?o=U&video_id=R3MJR-QqPTI

http://youtu.be/R3MJR-QqPTI

Оффлайн Aleksandr

  • Электронщики
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 76
  • Карма: +1/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #242 : 11 Февраль 2017, 15:08:20 »
Сергей, почему-то открылись 4 моих видео. Какой Вы применили двигатель по мощности?

Оффлайн сергей

  • Станочники
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 96
  • Карма: +0/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #243 : 11 Февраль 2017, 19:46:09 »
Aleksandr! на счет видео  я так и не понял...где убрать S....Толи на Ютубе ..толи здесь...Кошмар!!!!.Старшой приехал, снял ...а дальше сам...так  получилось.По двигателям это генераторы от старых москвичей.Параметры 12 вольт -20 ампер.(это как генератор)На  нашем рынке цена от 1 тысяч до 1.5.Запас мощности у них хороший.Если бы не  обмотка возбуждения то он по параметром близок к болгарине....По скупал во круге 8 штук...и еще заказал :).Мой товарищ-токарь, сказал что на базе этой системы нужно cделать лобзик по металлу.....Заинтриговал :)

Оффлайн сергей

  • Станочники
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 96
  • Карма: +0/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #244 : 17 Февраль 2017, 18:38:33 »
AS 13! будет  ли  разработка драйверов до 100 вольт и выше?Есть подходящие двигателя...готов спаять и опробовать.

Оффлайн Ermak Александр Владимирович

  • Спонсоры
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 729
  • Карма: +3/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #245 : 18 Февраль 2017, 11:12:09 »
А драйвера он вроде, не разрабатывает.
Здоровья вам и долгих лет жизни! Вельма понеже.

Оффлайн Aleksandr

  • Электронщики
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 76
  • Карма: +1/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #246 : 17 Июль 2017, 00:38:01 »
Здравствуйте. Можно ли исправить кракозябры в процессинге?

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #247 : 17 Июль 2017, 23:17:44 »
Здравствуйте. Можно ли исправить кракозябры в процессинге?
Ответил в лс. ищите проблему в частоте процессора/скорости компорта.

Сейчас мне нет смысла заниматься сервами, хотя возможно я к этой теме ещё вернусь.
Пока что занялся вот этим:
http://youtu.be/11lkEzX9DmI

AS 13! будет  ли  разработка драйверов до 100 вольт и выше?Есть подходящие двигателя...готов спаять и опробовать.

Высоковольтный драйвер по схеме разомкнутого моста нормально не может питаться от бутстепных конденсаторов, это я испытал. Сегодня набросал примерно как мне кажется должна выглядеть полностью защищённая от помех высоковольтная схема (это только набросок). Получается довольно дорого за счёт 3-х отдельных источников питаний драйверов (уже они 500р). Можно удешевить конструкцию если использовать низковольтный блокинг-генератор с 3-мя обмотками для питания отдельно 2-х верхних и 1 для нижних драйверов. Для создания контура тока можно использовать так же изолированный датчик ACS712 от ардуино. Если кому интересно, то здесь можно глянуть набросок:
https://easyeda.com/editor#id=6c8e792d8fab4ca783949ca07a01183b
Если будут идеи по этому поводу, в тему буду заглядывать ;)

Оффлайн Aleksandr

  • Электронщики
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 76
  • Карма: +1/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #248 : 18 Июль 2017, 00:24:49 »
Да в общем, идей нет. Если есть ирка, то питание на бутстрепный конденсатор можно подвести.Но изолированные источники на верхние и нижний. Три источника напряжения на плечо. Применял HCPL как в схеме, с тяжелыми полевиками IRFP-260N и они сгорели. Надо было усилить хоть так, как на рисунке. На счет одновременного питания всех драйверов от одного генератора был нормальный опыт. Да, тут надо много каналов запитать. Только применял мультивибратор на полевиках. Он выдавал выход близкий к синусоиде, что уменьшает шум и помехи, в отличие от импульсника. Изоляция между обмотками должна выдерживать высокое напряжение. Станок свой, или под заказ делаете? В личных сообщениях ничего не нашел. Да, возможны выбросы тока на полевиках, надо предусмотреть место для RC или RCD цепочек на каждом полевике.

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #249 : 18 Июль 2017, 00:58:29 »
Станок свой, или под заказ делаете?
Свой :) а то как стал безработным, так от всех чпу устройств одна дрель осталась :D
Заказывал здесь: https://technoreal.ru/metalloobrabatyvayushchie-stanki/stanki-tokarnye-nastolnye/stanok-tokarnyj-nastolnyj-tl-0714x350-detail.html
по акции купил, ещё скинули 2т. за задержку. Станочек супер ! единственный косяк - регулятор оборотов родной гудит как паровоз, и на низких оборотах просадка скорости. По этому и делаю шим 32Khz на ардуинке, один ключ, энкодер от принтера на будущее - от него один канал для контроля скорости.
возможны выбросы тока на полевиках, надо предусмотреть место для RC или RCD цепочек на каждом полевике.
Диоды встроенные есть в полевиках, хотя лишняя защита не помешает..

Оффлайн Aleksandr

  • Электронщики
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 76
  • Карма: +1/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #250 : 18 Июль 2017, 02:02:05 »
Да и дедтайм продумать не плохо бы. Драйвера включаются быстро, а выключаются медленнее. При смене направления вращения небольшое короткое замыкание обеспечено. Хорошо, если полевики сразу сгорят, а то бывает, спустя время и без видимых причин. Вот и мучайся, ищи причину. Ведь раньше работало и на тебе, перестало, в самый неподходящий момент. Встроенные диоды это такой побочный эффект при производстве. Обычно это выдается за преимущество. Но внешний работает лучше.

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #251 : 19 Июль 2017, 21:18:52 »
дедтайм продумать не плохо бы.
Дед тайм при смене направления вращения и так минимум 7мкс (если вариант из 215 поста). Диоды дополнительные(как вариант) можно поставить DSP25-16A в корпусе ТО-247, они часто в частотниках стоят, но это уже кто будет такой мост собирать - сам решит что ставить.
Источники питания можно переделать в 15вольт из дешевых: китайских

Оффлайн Ermak Александр Владимирович

  • Спонсоры
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 729
  • Карма: +3/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #252 : 21 Июль 2017, 11:06:19 »
Ну все мужики, почитал последние посты, каша полная.
Если уж электронщики понять друг друга не могут и согласовать как то. То другие пользователи, скорей всего разбежались.

Вячеслав, вы как автор, не могла бы открыть, новую тему и в ней типа статьи всё разложить по полочкам по работоспособному варианту? Взять комплектацию доступную всем?
Может всё же выкроите свое время?

Я по механике то, подробно на фото всё показываю и то многие чего то не понимают. Уровень людей с каждым годом всё ниже и ниже. Такие вопросы задают что диву даешься.

Для них нужно все подробно разложить и самое главное показать на фото и видео конечные результаты, что всё работоспособно, только тогда они начнут повторять. Сейчас видно за каждую копейку люди борятся.
Рисковать и экспериментировать уже не будут, тем более когда что то вообще не понимают.
Здоровья вам и долгих лет жизни! Вельма понеже.

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #253 : 21 Июль 2017, 20:20:46 »
Александр Владимирович, тема уже была в своё время, и то что у меня получалось я показывал всем. Все исходники в открытом доступе на i4, кто захочет - сделает, остальным и шаговики пойдут. Продвигать сервы для всех я не собираюсь, эта вещь совсем не простая и нет дешевых и универсальных решений. Буду заглядывать в тему, если кому понадобится - подскажу что смогу.

Оффлайн Ermak Александр Владимирович

  • Спонсоры
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 729
  • Карма: +3/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #254 : 21 Июль 2017, 21:26:35 »
Вячеслав да я вас хорошо понимаю. Отпадает желание, когда народ вообще почти не подает признаков какой то активности.
По одному вашему варианту, вроде делал Курс молодого бойца, так хоть что то делали.

А здесь прямо в ступоре каком то.  Прошлый вариант у всех заработал. Только у одного почему то не пошел. Хотя ему и платы и комплектацию выслали вообще бесплатно. То ли и остальные ждут таких вариантов?

Кстати на i4 сейчас какой то программист появился, хорошую активность пока проявляет. Всё вроде выложил и подробно описал.
Но наверное скоро тоже самое получим, разочарование.

Или мужики комплектуху заказали и ждут. Только можно догадываться, никто не пишет.

Вам лично, я только удачи в ваших делах желаю. Не знаю как вас поддержать то? У самого дела, полный шлак сейчас.
Здоровья вам и долгих лет жизни! Вельма понеже.