Автор Тема: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3  (Прочитано 102212 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн guplev

  • Электронщики
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 1
  • Карма: +0/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #60 : 06 Март 2014, 01:00:05 »
Доброго времени суток уважаемые форумчане, просмотрел форум но ткните носом где можно взять схему описываемого контроллера на меге 88 или 8, без разницы. Прошивки видел лежат а со схемой как то проморгал. Если есть печатка да ещё и в SMD вообще красота! Заранее спасибо!

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #61 : 06 Март 2014, 21:21:53 »
В начале темы сразу ссылки :)

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #62 : 19 Март 2014, 14:35:53 »
Положу ещё раз на всякий.

Оффлайн сергей

  • Станочники
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 96
  • Карма: +0/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #63 : 19 Март 2014, 19:08:13 »
Вроде бы все ...разобрался!..а нет!!!!выходной каскад разный у схем...это под поливики...и сопративление у ирок стоят разные...есть 10 ом ..3.3ома А есть и200ом и 22 ома..я понемаю что надо отталкиваться от своих двигателей +полевики .а еще ..стабилетроны...на одной схеме 15 вольт на другой 18....Нужна Ваша помощь !!!Имеем двигатель12 вольт(реально можно поднять до 20 вольт) и  20 ампер..выбор на транзисторы -55волт 98 ампер...а как расчитать сопративления у ирок(ir2184s) ?...

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #64 : 20 Март 2014, 14:48:13 »
Собрал версию тини2313 на монтажке копеечной 5x7, добавил цепи токоограничения.  Проверил с махом, всё работает как часы. Множитель тоже исправно умножает, не забудьте что он считывается один раз после сброса или включения.

Оффлайн As Александр Иванович

  • Основатель
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 674
  • Карма: +6/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #65 : 20 Март 2014, 15:53:26 »
А видео работы нет? С какими движками и энкодерами испытывали?

На монтажке наверное проводов много?

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #66 : 20 Март 2014, 18:49:11 »
Гонял с мелким движком, проводов действительно целый пук :)

Оффлайн As Александр Иванович

  • Основатель
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 674
  • Карма: +6/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #67 : 20 Март 2014, 19:12:38 »
А рядом с движком, что за мелкая платка?

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #68 : 20 Март 2014, 22:11:19 »
Это программатор usbasp, только самодельный на мега8 :)
 

Оффлайн As Александр Иванович

  • Основатель
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 674
  • Карма: +6/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #69 : 29 Март 2014, 12:50:26 »
Собрал версию тини2313 на монтажке копеечной 5x7, добавил цепи токоограничения. 

То то смотрю, эл. схема в архиве отличается от монтажки, новые элементы добавлены, переменик и т.д.

А где модифицированную схему найти?

Оффлайн Ermak Александр Владимирович

  • Авторы проектов
  • Ветеран
  • *
  • Сообщений: 729
  • Карма: +3/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #70 : 29 Март 2014, 17:22:44 »
s13 глянул последний ваш архив, немного выше там есть разводка в Спринте, она почему то схеме не соответствует.
Тоже хотел бы последнюю схему с доработками глянуть.
Здоровья вам и долгих лет жизни! Вельма понеже.

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #71 : 29 Март 2014, 18:52:27 »
Печатка для планарной тини2313 была в основной ветке, помоему это разработка Kudrini, но что то я его на форуме давно не вижу. Схема и печатка вполне соответствуют, а на монтажке просто добавил опторазвязку по step/dir и lm393 точно так как для мега8, и всё.

Оффлайн Ermak Александр Владимирович

  • Авторы проектов
  • Ветеран
  • *
  • Сообщений: 729
  • Карма: +3/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #72 : 30 Март 2014, 11:37:33 »
s13 всё таки схему бы, а то на словах как то не очень, я же не крутой электронщик.

Потренировался в разводке, сделал свой вариант под ДИП. Просто интересно было, кто то писал что по месяцу у него разводку уходит. Решил проверить на себе. У меня часа 2-3 ушло. 3 перемычки съкономил.
Не знаю, ошибок не сделал?

Вопросы появились, на схеме не очень понятно, стоят емкости С3, С4 вроде электролиты, не понятно на какое напряжение?
И емкость С7 как понимаю 50 вольт хватит?

Здоровья вам и долгих лет жизни! Вельма понеже.

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #73 : 31 Март 2014, 00:01:51 »
Вот полная схема с опторазвязкой и токоограничением. С7 на большее чем питание двигателя напряжение, С3 и С4 на 16 вольт.

Оффлайн Ermak Александр Владимирович

  • Авторы проектов
  • Ветеран
  • *
  • Сообщений: 729
  • Карма: +3/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #74 : 31 Март 2014, 09:54:04 »
Благодарю за схему. Буду разбираться.
Просто увидел у вас какие то непонятные элементы, которых нет на схеме, да и полевики, как видно на монтажке IRL640.
Пометил вопросами.

Также заметил что в этой схеме уже Степ и Дир завели относительно земли, а не как у  gktuning * My_Servo , через +5v.

Так какой вариант тогда правильней будет?

Здоровья вам и долгих лет жизни! Вельма понеже.