Автор Тема: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3  (Прочитано 100920 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Ermak Александр Владимирович

  • Авторы проектов
  • Ветеран
  • *
  • Сообщений: 729
  • Карма: +3/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #75 : 31 Март 2014, 10:41:20 »
И чисто по минимилизации плат под сервы. Просто попалось в сети. Обратите внимание на платки, человек пишет что это вся электроника.

Видео его работы здесь http://kiwi.kz/watch/hswp1wd1vlo0/
Здоровья вам и долгих лет жизни! Вельма понеже.

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #76 : 31 Март 2014, 21:07:02 »
Обратите внимание на платки, человек пишет что это вся электроника.
Ну ползает еле еле, даже шаговики наверно быстрее. Для таких моторов можно ещё меньше платы сделать, без драйверов и полевиков на биполярниках например.

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #77 : 31 Март 2014, 21:23:06 »
L7812 поставил для питания драйверов от силового напряжения (24v в 12v), чтоб не заводить отдельно.
78L05 для питания контроллера (12v в 5v), но стабилизаторы грелись, и я оставил их только для запитки драйверов полевиков и Lm393 в токовой защите.
Питание +5 на контроллер и энкодер заводится отдельно.
К293ЛП1А - ну нет в коробке другой опторазвязки кроме советской, но чётко работают, мне нравятся.

Оффлайн As Александр Иванович

  • Основатель
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 674
  • Карма: +6/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #78 : 31 Март 2014, 21:23:21 »
Ну ползает еле еле, даже шаговики наверно быстрее. Для таких моторов можно ещё меньше платы сделать, без драйверов и полевиков на биполярниках например.

Похоже у него так и сделано. А от чего скорость зависит?

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #79 : 31 Март 2014, 21:29:58 »
А от чего скорость зависит?
От алгоритма  ;)
Видимо есть недостатки, которые не позволили заставить работать быстрее.

Оффлайн As Александр Иванович

  • Основатель
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 674
  • Карма: +6/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #80 : 31 Март 2014, 21:49:44 »
Так он вроде тоже на Чена кивает.

Цитировать
Для таких моторов можно ещё меньше платы сделать, без драйверов и полевиков на биполярниках например.

А что вы уже такое пробовали?


Оффлайн Ermak Александр Владимирович

  • Авторы проектов
  • Ветеран
  • *
  • Сообщений: 729
  • Карма: +3/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #81 : 31 Март 2014, 21:59:26 »
Конструкция понравилась, за простоту станка.

Если бы его ещё, считай за копейки шустрей заставить работать, то вообще бы чудо было. А на каком МК планируете? Вроде мега8 не дороже тиньки 2313. а даже дешевле.
Могу вам ссылку дать где брал, на али.
Здоровья вам и долгих лет жизни! Вельма понеже.

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #82 : 31 Март 2014, 22:07:29 »
А что вы уже такое пробовали?

Первая серва на AT90S2313 как раз на биполярниках была..

Оффлайн Ermak Александр Владимирович

  • Авторы проектов
  • Ветеран
  • *
  • Сообщений: 729
  • Карма: +3/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #83 : 31 Март 2014, 22:24:52 »
Походу алгоритм у вас отличный получился. Так и хочется его попробывать на маломощных станках. Чисто на быстродействие и и нагрузки проверить.

А схему вы уже выкладывали здесь?
Здоровья вам и долгих лет жизни! Вельма понеже.

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #84 : 31 Март 2014, 23:59:22 »
Делайте V4.7 на Attiny2313 или мега, только силовую часть от самой первой сервы - что на сверлилке была. Будет и дёшево и работать шустро.

Оффлайн Ermak Александр Владимирович

  • Авторы проектов
  • Ветеран
  • *
  • Сообщений: 729
  • Карма: +3/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #85 : 01 Апрель 2014, 22:00:22 »
В общем сделал по вашей последней схемы разводку в Спринте. Вроде всего 4 перемычки. Может кто ещё сможет убрать.

Проверить бы ещё, ничего не напутал.
Здоровья вам и долгих лет жизни! Вельма понеже.

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #86 : 02 Апрель 2014, 00:33:43 »
Какая версия layout ? Не открывается шестой.

Оффлайн Ermak Александр Владимирович

  • Авторы проектов
  • Ветеран
  • *
  • Сообщений: 729
  • Карма: +3/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #87 : 02 Апрель 2014, 09:28:22 »
Написал вам в личку.

Делайте V4.7 на Attiny2313 или мега, только силовую часть от самой первой сервы - что на сверлилке была. Будет и дёшево и работать шустро.

Как понимаю, по ногам полностью совпадает с Attiny2313, только кварц поменять на 20 мег, а так более никаких изменений в схеме?
Здоровья вам и долгих лет жизни! Вельма понеже.

Оффлайн romanikq

  • Спонсоры
  • Вновь прибывший
  • *****
  • Сообщений: 3
  • Карма: +1/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #88 : 02 Апрель 2014, 19:26:47 »
А возможно создать  сервоконтроллер на базе  Atmega 328P  ардуине?

Оффлайн As Александр Иванович

  • Основатель
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 674
  • Карма: +6/-0
Re: Re: Простой сервоконтроллер Часть 3
« Ответ #89 : 02 Апрель 2014, 20:43:15 »
А возможно создать  сервоконтроллер на базе  Atmega 328P  ардуине?

Это вы хотите ему разработку заказать? Ведь автору придется покупать комплектуху и испытывать.