Re: Простой сервоконтроллер Часть 3

[Yod]

Давным давно, в старой книжке по шаговым движкам, читал и удивлялся..
Там рассказывалось что самое лучшее это прилепить энкодер к шаговику.
При этом запитывать его синусом. В нашем случае это дробоение шага на 32 и больше.
Я сам пытался было так попробовать на микрухе LS 7290. там есть 1\32, но в ней нет на этот режим
ШИМ_а . Плюс обвязка на логике к энкодеру. При таком раскладе и шаги не теряются и износа нет кроме
подшипников. А момент на шаговике развить чтобы стронуть с места можно очень большой.

 Сейчас хочу повторить серву с коллекторниками , но мечтаю о тандеме энкодера и шаговика,

[P_M_Ch]

  Так вот тот комплект, ссылку на который дал Константин, и есть воплощение вашей мечты, вот только стоимость мечты баксов под триста, а предыдущие ссылки - еще дороже. Причем стоимость мотора выше стоимости контроллера. На e-Buy 3-х фазный шаговик размера 34 стоит порядка 200 - 220$$.

[oleg3462]

 Весь прикол в гибридности, а коллекторную серву не люблю. Проще конечно, но щетки это что-то.

Многолетний опыт эксплуатации фрезерных станков с ЧПУ, показывает, что коллекторные серводвигатели ничем не хуже вентильных (brushless dc motor). У меня на станках Fadal VMC- 4020 и Fadal VMC- 15 щетки уже работают по 8-10 тысяч часов и менять пока не надо. Это соизмеримо с рабочим сроком подшипников. Думаю для хоббийных станков этого более чем достаточно. Кому интересны готовые решения с бесщеточными двигателями постоянного тока, могут посмотреть это:
http://dmm-tech.com/.
Работают эти сервопривода довольно неплохо. Опытом эксплуатации могу поделится.

[ZeNUMERIC]

Тестирование с версии 0.2 с Mega8-16МГц.
Версия 4.7 не дают хорошие результаты. Я не понимаю, почему, потому что я сделал коррекцию на контактах, но ServoTuning аварий неоднократно.
Версия 0.2 работает безупречно. Link:http://rapidshare.com/share/8D2BC91E234BCD6A9ED839782A4BD64C
Привет всем!
(Перевод с Google)

[Spectator]

 Весь прикол в гибридности, а коллекторную серву не люблю. Проще конечно, но щетки это что-то.

Да ну нафиг эти безколлекторные. Оно конечно высокотехнологично, но я заморочился эти приводы чинить на одном предприятии.  Сами блоки управления далеко не лучшего качества при очень высокой цене (более 1000евро за блок), при этом  собраны на редких китайских деталях и дают много специфических неполадок.

[P_M_Ch]

  Как-то, месяца 3 тому назад мне в ремонт попал балансировочный станок (для колес) российского производства, производит их какое-то небольшое научно-производственное предприятие. Так вот в станке на раскрутку колеса стоял обычный 3-х фазный двигатель (сам я его не вскрывал, но приятель, что пытался его до меня ремонтировать, говорил, что обычный с короткозамкнутым ротором) с примитивным энкодером, а управлялся движок специализированной микросхемой с IGBT транзисторами, которая, в свою очередь, управлялась AtTiny2313. Связь 2313 с управляющим контроллером - по RS-232. Колесо сначала раскручивалось, определялся дисбаланс, а потом колесо поворачивалось и точкой дисбаланса останавливалось напротив метки.
  Сама микруха - не дифицит. Хозяин станка покупал ее в Минске за 15$. Схема самого драйвера один в один снята с даташита. Выходной ток до 10А, но такие же есть с током до 15 и 20-ти ампер.
  Если эта информация кого-то заинересует, то могу узнать марку драйвера. Вообще если бы кто-нибудь из программистов взялся за написание управляющей программы - было бы здорово, ведь 3-х фазники добыть проще, чем хорошие коллекторники, а схема представляет собой 4 микросхемы, из которых 2 - стабилизаторы 15 и 5 вольт. Питание движка - выпрямленное сетевое 220 вольт.

[Константин]

Доброго здравия всем !!!
Спасибо за ответ. Бум брать готовое.
Сори что не по теме, цена примерно 160 S комплект на ось.    http://s.taobao.com/search?q=HBS57
Цена в юанях, примерно 1 к 5 руб.

[alexshtrik]

остались в загашнике IR2104, можно вместо 2184 использовать, будут работать?

[Yod]

Тестирование с версии 0.2 с Mega8-16МГц.
Версия 4.7 не дают хорошие результаты.

А что это за версия 0.2 и где её для пробы можно взять

С Уважением.

И ещё, тыкните носом как правильно пользоваться программой сервотюнинг, или где букварик по ней почитать?

[miklin]

Добрый день всем.
Вот небольшая информация по энкодорам,может кому пригодится.
фирмы Avago.

[miklin]

И ещё по дискам энкодеров.

[Yod]

Собрал контроллер на тиньке 2313... версия прошивки 4.7
почему то в одну сторону "тянет" хорошо, в другую полхо.
Частота шима 40 кГц. В одну сторону при создании нагрузки на валу
шим отслеживает до 90 %, потом включается светодиод ошибки. А во
вторую сторону шим отслеживает только до 15% и срабатывает ошибка.
Это глюк прошивки или неправильно настроен контроллер с помощью
сервотюнинга? На меге 8 такое наблюдалось?

Заранее благодарю.

[s13]

Собрал контроллер на тиньке 2313... версия прошивки 4.7
почему то в одну сторону "тянет" хорошо, в другую полхо.
Частота шима 40 кГц. В одну сторону при создании нагрузки на валу
шим отслеживает до 90 %, потом включается светодиод ошибки. А во
вторую сторону шим отслеживает только до 15% и срабатывает ошибка.
Это глюк прошивки или неправильно настроен контроллер с помощью
сервотюнинга? На меге 8 такое наблюдалось?

Заранее благодарю.

Стоит проверить как открывается шим без силовой части, возможно необходима дополнительная фильтрация по питанию контроллера и датчика. Часто при недостаточной фильтрации помехи от выходного каскада попадают на питание процессора и начинаются чудеса. Поставьте дополнительные керамические конденсаторы по 5 вольтам.

[Yod]

проверить как открывается шим без силовой части

Сапсибо за подсказку. Действительно, при вращении энкодера от руки
шим открывается в обе стороны одинаково, это на выходе 2313. Проблема
заключается в силовой части, пока не выяснил где глюк но на выходе Н- моста
в одну сторону имульсы чёткие а в другую какая то хрень с ними происходит...
Толи драйвера, толи полевики...

Благодарю.

[oleg3462]

остались в загашнике IR2104, можно вместо 2184 использовать, будут работать?

Будут работать нормально. Только резисторы в цепи затворов поставь по 56 Ом, чтобы ограничить максимальный ток через драйвер. На нагреве транзисторов это практически никак не отразится.