Автор: s13 Тема: Простой сервоконтроллер  (Прочитано 79762 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн gktuning

  • Электронщики
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 81
  • Карма: +1/-0

  • Активность
    0%
  • Возраст: 58
  • Место жительства: г. Одесса
Re: Простой сервоконтроллер
« Ответ #254 : 02 Май 2013, 05:57:24 »
А на фига в схеме с L298 приблудилась токовая защита на LM393? У L298 своя имеется, или я что-то не понял?
По разводке L298- попробуйте развести сначала соединения между ногами, а входящие/выходящие сигналы - перемычками, перемычек поменьше будет и проводками разводить не прийдется. И последний вопрос - какой смысл питать L298 через 7805, если на плату заведен источник +5 В? Это имело бы смысл, если выходы Меги опторазвязаны от силы, а так....?
  • Начал делать
  • Электронщики

Оффлайн P_M_Ch

  • Электронщики
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 81
  • Карма: +0/-0

  • Активность
    0%
  • Возраст: 56
  • Место жительства: РБ, г.Гродно
Re: Простой сервоконтроллер
« Ответ #255 : 02 Май 2013, 10:18:53 »
  В L298 защиты нет никакой вообще, защита реализуется внешними средствами, а 7805, что около Atmeg-и, можно и не ставить, просто перемычку вход - выход. Тогда и транзистор стабилизатора +15 с обвязкой можно выкинуть. Просто здесь на форуме напугали помехами от силовой части, вот я и подстраховался. ;) Но меня на данном этапе интересует соответствие разводки схеме.
Кто что скажет?
  • Да
  • Ни к какой

Оффлайн gktuning

  • Электронщики
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 81
  • Карма: +1/-0

  • Активность
    0%
  • Возраст: 58
  • Место жительства: г. Одесса
Re: Простой сервоконтроллер
« Ответ #256 : 02 Май 2013, 17:10:41 »
На счет защиты точно, ошибся - входы L298 1 и 15 Sen_A и Sen_B для подключения "токовых" резисторов, сигнал с которых снимается для внешних цепей защиты.
По разводке - вроде, правильно, но лучше, чтоб еще кто глянул - сам грешен, "смотрю в книгу, вижу фигу. "  :D
  • Начал делать
  • Электронщики

Оффлайн P_M_Ch

  • Электронщики
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 81
  • Карма: +0/-0

  • Активность
    0%
  • Возраст: 56
  • Место жительства: РБ, г.Гродно
Re: Простой сервоконтроллер
« Ответ #257 : 02 Май 2013, 21:37:12 »
Сегодня уже ехал к ребятам, что б распечатать плату на лазернике, и по дороге сообразил: МК - перевертыш! Пришлось прямо на месте переделывать. Выкладываю новую редакцию, где МК уже стоит правильно.
  • Да
  • Ни к какой

Оффлайн P_M_Ch

  • Электронщики
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 81
  • Карма: +0/-0

  • Активность
    0%
  • Возраст: 56
  • Место жительства: РБ, г.Гродно
Re: Простой сервоконтроллер
« Ответ #258 : 02 Май 2013, 22:40:11 »
2 Kudrinni.  Датчик скрей всего с HP 3в1(МФУ), стоит на подаче бумаги. На него подается +5В и земля, а на выходе четкий сформированный меандр A и B около 5-ти вольт амплитудой. На платке кроме оптопары стоят резистор для ограничения тока светодиода (красного свечения) и блокировочная емкость по питанию 1uF, по виду как резистор. Оптический диск из прозрачной пленки ок. 0,25мм толщиной имеет то ли 720, то ли 1440 штрихов. В общем на оборот получается 2880 шагов в программе "Сервотюнинг". В Mach-е не проверял, надо будет посмотреть.
  • Да
  • Ни к какой

Оффлайн P_M_Ch

  • Электронщики
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 81
  • Карма: +0/-0

  • Активность
    0%
  • Возраст: 56
  • Место жительства: РБ, г.Гродно
Re: Простой сервоконтроллер
« Ответ #259 : 02 Май 2013, 23:43:04 »
Выкладываю еще видео. Это уже с другим мотором(от печ. головки) после игр с "Сервотюнингом" под управлением Mach3. 15мм - это 10 оборотов ходового винта(шаг 1.5мм). Вроде нормально позицирнируется.
http://youtu.be/TwVa0i92PQ
  • Да
  • Ни к какой

Оффлайн P_M_Ch

  • Электронщики
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 81
  • Карма: +0/-0

  • Активность
    0%
  • Возраст: 56
  • Место жительства: РБ, г.Гродно
Re: Простой сервоконтроллер
« Ответ #260 : 03 Май 2013, 10:52:30 »
  Да, Ghtuning, пожалуй вы правы. Надо будет с Mach-ем поигратся с настройками шпинделя и 4-й осью. Для связи с компом использую USB контроллер Kit Step, т.к. нет LPT порта, и, как говорится, возможны варианты...
http://forum.rcdesign.ru/f110/thread217727.html
  • Да
  • Ни к какой

Оффлайн mat

  • Творящие
  • Постоялец
  • *
  • Сообщений: 128
  • Карма: +1/-2

  • Активность
    0%
  • Возраст: 63
  • Место жительства: Deutschland, Schwedt
Re: Простой сервоконтроллер
« Ответ #261 : 04 Май 2013, 12:23:11 »
Всем привет. Я здесь впервые поэтому, как и все новички, всё не читал ибо с возрастом обрёл замечательную способность забывать всё сразу и напрочь, начну с глупости - ребята, а зачем изгаляться когда есть промышленные энкодеры  Я говорю про такие http://www.ebay.de/itm/AVAGO-Optischer-Encoder-HEDS-5540-H06-NEU-1-Stuck-/310637496182?pt=Sensoren_Regler&hash=item4853700776 Там только нужно смотреть на буквы в маркировке, которые обозначают количество циклов на оборот и диаметр отверстия для вала. Я такие энкодеры ставлю на свои движки. Ну и до полной неразберихи, контроллеры Ульриха Хуберта сиречь UHU- controller, никто не юзает ?
  • Да
  • Ни к какой

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 329
  • Карма: +12/-0

  • Активность
    0%
  • Возраст: 42
  • Место жительства: Саратовская обл.
Re: Простой сервоконтроллер
« Ответ #262 : 04 Май 2013, 14:54:58 »
Если нет желания поизгаляться и цена не в счет, то HEDS-5540 самое то. Насчет UHU тоже всё просто, никто не сомневается что Ульрих достиг хороших результатов, но думаю наша 4.7 не хуже. К тому-же в свободном доступе прошивок под UHU я не встречал.
  • Да
  • Электронщики

Оффлайн mat

  • Творящие
  • Постоялец
  • *
  • Сообщений: 128
  • Карма: +1/-2

  • Активность
    0%
  • Возраст: 63
  • Место жительства: Deutschland, Schwedt
Re: Простой сервоконтроллер
« Ответ #263 : 04 Май 2013, 15:19:53 »
Простите за неосведомлённость, наша 4.7, это что такое ?
Что касается прошивок то, конечно, в свободном доступе их нет но, Ули продаёт прошитый чип вместе с кварцем по цене 10€ плюс почта. Сам сейчас ещё 6 контроллеров собрал, жду чипы. Может быть, сегодня приедут ?
  • Да
  • Ни к какой

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 329
  • Карма: +12/-0

  • Активность
    0%
  • Возраст: 42
  • Место жительства: Саратовская обл.
Re: Простой сервоконтроллер
« Ответ #264 : 04 Май 2013, 20:18:24 »
Наша V4.7 под атмега8,88,48 прошивка из поста 201. Прошивается совершенно бесплатно и без расходов на почту  -любым понипрогом :)
К тому-же народ у нас творческий и просто так повторять никто не будет. Заметьте сколько людей собирают, каждый под свои детали и нужды модифицирует - Кому движок от 220 запитать нужно, а другим и L298 достаточно.
  • Да
  • Электронщики

Оффлайн As Александр Иванович

  • Основатель
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 683
  • Карма: +6/-0

  • Активность
    0%
  • Возраст: 54
  • Место жительства: Новосибирск
Re: Простой сервоконтроллер
« Ответ #265 : 04 Май 2013, 20:48:27 »
  • Нет
  • Софтовая

 

Рейтинг@Mail.ru