Re: Простой сервоконтроллер Часть 3

[presta]

Начало 2-й части здесь http://master.i4.ru/index.php/topic,307.0.html
Начало темы здесь Начало здесь http://master.i4.ru/index.php/topic,137.0.html

==========================================================================
Всем привет!
Достал энкодеры из принтера Canon Pixma IP4000. Подключил один к контроллеру, но он его не видит. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема?
В таблице распоновка контроллера по обратной связи. Я подключаю к пинам 10, 11, 19, 20.
Вряд ли отсутствие нулевой отметки (канала I) может быть причиной того, что контроллер не видит энкодер.
Может есть у кого-нибудь даташит на этот энкодер? Все надписи на фото. В инете ничего не нашел.

[s13]

Используйте инвертор (например 155ЛН1) для того чтобы получить прямой и инверсный сигнал ($_CHA+, &_CHA-) и ($_CHB+, $_CHB-)

[presta]

Не подскажете ли где посмотреть схемку? Я в электронике не очень разбираюсь. Смогу только скопировать.

[s13]

Какая там схема
У ЛН1(7404) 7 минус, 14 плюс

на 1 и 3 подать с датчика, 2 и 4 выхода инверсные.

1 - (Канал А) CHA+ вход
2 - (Инв.выход) CHA-
3 - (Канал Б) CHB+ вход
4 - (Инв.выход) CHB-

[P_M_Ch]

  2 kudrinni, прошу прощения, в моем представлении это был вид проводников через текстолит платы. А зеркально вроде все нормально.

[P_M_Ch]

  2 presta. Я использую такие же энкодеры. Если Ваш контроллер собран на AtMega 48(88, 168) то у меня подключено так: "А" - к выводу 1 процессора, "В" - к выводу 32 процессора, "+" - на питание процессора, "-" - на землю платы(процессора), согласно обозначений на фотографии.

[kristallll]

 presta
В таблице распоновка контроллера по обратной связи. Я подключаю к пинам 10, 11, 19, 20.
 
попробуй пины 1,2 подключить к пину 20.

[presta]

Подал инвертированные сигналы через 155ЛН1.
При команде "Enable" произошел щелчок и контроллер выдал "Ошибка энкодера".
Что за щечок был я не понял. Возможно что-то перегорело, энкодер или 155ЛН1. Возможно в контроллере. Но дыма не видел, запах тоже не учуял. Правда вентиляторы дули, запах мог быстро рассеяться. Из-за этих же шумных вентеляторов я не уловил где именно произошел щелчок.

1) Есть ли у кого-нибудь даташит на этот энкодер?

2) Как определить какие ножки выдают сигналы, а какие для питания, без осциллографа?
У меня есть еще несколько энкодеров без обозначений, хочу попробовать с ними.

[сергей]

presta...у меня расположение:)на датчике совсем другая может Вы ошиблись ?или у меня датчик другой :)идет так крайний левый + потом А,В,-

[сергей]

presta...у меня расположение:)на датчике совсем другая может Вы ошиблись ?или у меня датчик другой :)идет так крайний левый + потом А,В,-

на дадчике обозначение 15 с низу6244.А платы не осталось ?там у разьема должно быть написано...жду микросхемы...скоро тоже начну эксперементы...УДАЧИ!!!!!

[s13]

presta,
Что за сервоконтроллер вы используете ?

[kristallll]

Есть такой

[Константин]

Здравы будьте Бояре!!!
Прошу великого пардону, что влез. Кто что думает про это?
http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/HBS57d.pdf
http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/HBSMd.pdf
Как оно  с МАЧЕМ стыкуется? ИЛи нет проблем?

[сергей]

С матчем думаю стыкуется есть DIR,PUL....а вот по движкам -проблемма..вроде как 3 фазные только..тоесть простой низковольтовый постоянник не подключиш..надобы послушать что господа электронщики скажут...Мне больше понравился драйвер на Attiny-проще да и дешевле

[Константин]

Доброго здравия всем!!!
Эти драйвера работают только со своими движками. Движки 1,2 град./шаг, 300 шагов оборот. Есть еще под двух фазный, на 1,8 град./ шаг. 200 шаг./об. .
http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/HBS86d.pdf
 Весь прикол в гибридности, а коллекторную серву не люблю. Проще конечно, но щетки это что-то.