Похоже, Вы не совсем хорошо представляете, что такое карданная передача... Это не совсем то, что Вы видели под автомобилем. Проще, чем кардан, Вы конструкцию не найдёте. К сожалению, рисовать не могу поэтому, попробую на словах.
Это два блина, в которых по диаметру профрезерована канавка. В эту канавку укладываете крест (+), накрываете вторым блином и Фсё. Ну, естественно, блины закрепляете на концах сопрягаемых валов.