Автор Тема: Re: Простой сервоконтроллер Часть 2  (Прочитано 65251 раз)

0 Пользователей и 2 Гостей просматривают эту тему.

сергей

  • Гость
Re: Простой сервоконтроллер Часть 2
« Ответ #75 : 21 Май 2013, 16:07:51 »
Вот схема по управлению постоянного двигателя ШИМ тут есть(извените что не потеме)Вопрос можно ли эту схему подключить через волкодер...задача поставить двигатель на самодельный токарный для  перемещения суппорта.и как зделать реверс?

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 2
« Ответ #76 : 21 Май 2013, 16:44:29 »
Это самый обычный тиристорный нереверсивный привод. Подходит только на поддержание определённой скорости, а не для позиционирования.
Чтобы использовать штурвал-валкодер нужен или драйвер с шаговиком или серва.

Оффлайн mat

  • Творящие
  • Постоялец
  • *
  • Сообщений: 128
  • Карма: +1/-2
Re: Простой сервоконтроллер Часть 2
« Ответ #77 : 23 Май 2013, 21:53:04 »
А почему не используете заводской энкодер, с таким движком ? Есть с разными диаметрами отверстий и с разными разрешениями. И цена вполне доступная. Самодельные уместны скажем, на шпинделе, где диаметр отверстия нужен большой, а на движках, imho, не очень хорошее решение.

Оффлайн Konstantin_K

  • Универсалы
  • Постоялец
  • *
  • Сообщений: 128
  • Карма: +8/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 2
« Ответ #78 : 23 Май 2013, 23:40:58 »
В моем городе подобных энкодеров нет в продаже, а у тех что есть цена просто заоблачная, и в чем удовлетворение от хобби если все покупать готовое?
И почему это плохое решение, потому что бесплатно? Или потому что точности 0.0034… не хватит для хобийного станка? (шаг винта 1.25мм/360). :)

Оффлайн Konstantin_K

  • Универсалы
  • Постоялец
  • *
  • Сообщений: 128
  • Карма: +8/-0
Простой сервоконтроллер Часть 2
« Ответ #79 : 24 Май 2013, 01:32:27 »
Но, можно сделать гораздо аккуратнее и точнее, купив готовый. Вам ещё нужно установить фотодиод. Тоже будете самодельный делать ?
На сегодняшний день, можно купить не выходя из дома, например на ebay.

А что собственно тогда делать? Прикрутить к движку и все? Но тогда проще купить готовый сервопривод, чтобы не парится с контролером. :)

А по поводу фотодиода, их уже наделано достаточно много (в старых мышках), и они есть в свободном доступе, в отличии от энкодеров, которые еще надо заказать, оплатить через международную пластиковую карту (которой у меня нет) и потом надеяться на то что посылка придет, в чем нет 100% уверенности.

сергей

  • Гость
Re: Простой сервоконтроллер Часть 2
« Ответ #80 : 25 Май 2013, 09:49:19 »
Мужики!!!не спорте, и Костя прав и Вы Mat тоже правы.На сегодняшней день достал 2 энкодера ВЕ-178..это на токарку, а на фрезер....еще надо 3 ,вот и в раздумьях ,толи пойти по Костину варианту (тогда нет б/у принтеров)или Mat по вашему...тогда надо искать ..где по дешевле..и какие канкретно нам надо? ;)

Оффлайн mat

  • Творящие
  • Постоялец
  • *
  • Сообщений: 128
  • Карма: +1/-2
Re: Простой сервоконтроллер Часть 2
« Ответ #81 : 25 Май 2013, 15:23:03 »
Я не спорю, я просто сказал что, предложенный вариант хорош для большого диаметра. У меня на фото, левый двигатель имеет диаметр 35 мм, прикиньте на него, такой энкодер. А на диаметрах до 8 миллиметров, лучше купить заводской, больше выбор в количестве импульсов и габариты меньше.
По моим, дам немного инфы. У них два параметра Вас должны интересовать: количество импульсов на оборот и диаметр вала, на который можно поставить. Эта инфа зашифрована в букве после модели и цифре.

(HEDS-550X, 560X 2- канальные)
S - 50 CPR
K - 96 CPR
C - 100 CPR
D - 192 CPR
E - 200 CPR
F - 256 CPR
G - 360 CPR
H - 400 CPR
A - 500 CPR
I - 512 CPR

(HEDS-554X, 564X 3- канальные)
S - 50 CPR
K - 96 CPR
C - 100 CPR
E - 200 CPR
F - 256 CPR
G - 360 CPR
H - 400 CPR
A - 500 CPR
I - 512 CPR

Есть ещё буквы B и J на 1000 и 1024 импульса соответственно. Диаметр зашифрован так:
01 - 2 mm
02 - 3 mm
03 - 1/8 in
04 - 5/32 in
05 - 3/16 in
06 - 1/4 in
11 - 4 mm
14 - 5 mm
12 - 6 mm
13 - 8 mm

in это дюймы. Остальные цифры в обозначении указывают на количество каналов, проходное отверстие или нет. Если проходное то, диаметр 8,9 мм ( 0,35 in ). Если Вам нужен энкодер с отверстием, а предлагают без, ничего страшного. Берите. Просверлите стенку насквозь, там пластик в доли миллиметра.
Ну, цена у них обычно в 20 € за штуку плюс почта. Иногда можно купить и дешевле, если постоянно искать.
Вот, вроде и всё. На моей фотографии можете прочитать маркировку и забить в поиск. Есть ещё одна проблема. Иногда нужный энкодер не подходит по диаметру. Если он больше, делаем переходную втулку. Если меньше, пытаемся обточить вал двигателя или ввернуть в вал другой вал, для энкодера. Ну, я думаю вас здесь учить не нужно, сами сообразите как и что.

сергей

  • Гость
Re: Простой сервоконтроллер Часть 2
« Ответ #82 : 25 Май 2013, 16:09:46 »
Mat!!!!!СПАСИБО за информацию..очень помогли.

Оффлайн mat

  • Творящие
  • Постоялец
  • *
  • Сообщений: 128
  • Карма: +1/-2
Re: Простой сервоконтроллер Часть 2
« Ответ #83 : 27 Май 2013, 12:58:24 »
Забыл про питание написать. У энкодеров 1 ножка минус, 4 ножка плюс питания. На моей фотографии 1 ножка отмечена точкой- выемкой. 2 ножка - у двухканальных не используется, а у трёхканальных это канал I. 3 ножка это канал А, а 4 ножка это канал B. Напряжение питания от минус 0,5 вольт до плюс 7 вольт. Выходной ток от минус 1 миллиампера до плюс 5 миллиампер. Максимальная частота вращения 30.000 оборотов в минуту. Допустимый эксцентриситет ( несоосность плюс радиальное биение ) у HEDS-55xx/56xx - 0,1 мм. У HEDM-550х/560х - 0,04 mm. Осевое перемещение у HEDS-55xx/56xx 0,25 мм у HEDM-550x/560x 0,175 мм.

Оффлайн mat

  • Творящие
  • Постоялец
  • *
  • Сообщений: 128
  • Карма: +1/-2
Re: Простой сервоконтроллер Часть 2
« Ответ #84 : 27 Май 2013, 23:32:05 »
Прошу прощения, опечатался, канал B это не 4 ножка, а 5. 4 ножка это плюс питания.

Оффлайн mat

  • Творящие
  • Постоялец
  • *
  • Сообщений: 128
  • Карма: +1/-2
Re: Простой сервоконтроллер Часть 2
« Ответ #85 : 11 Июнь 2013, 12:17:21 »
Ну, почему же нельзя ? Можно. Только нужно соблюдать то расстояние, про которое Вы упомянули. А в чём запарка ? Вам в любом случае придётся двигать оптопару, побирая оптимальное положение, а форма прорези, хоть круг, хоть прорезь, на это совершенно не влияет. Так зачем стараться выводить удлинённые прорези ? Круглые будут работать так же.
А вот сама оптопара, очень критична к свету, который до неё доходит. В мышках они дубоватые и поэтому проблема не сразу распознаётся. А возьмите оптопару, скажем с принтера и Вы сразу столкнётесь с этой проблемой. Бывает диск загрязнённый до ужаса, а оптопара работает, как с новеньким. А бывает что, на диске глаз ничего не замечает, а оптопара не отрабатывает сигнал. Например, взяли диск с другого энкодера. Свет рассеивается плёнкой и этого оказывается достаточно, чтобы поиметь проблемы.

jonson

  • Гость
Re: Простой сервоконтроллер Часть 2
« Ответ #86 : 16 Июнь 2013, 11:15:02 »
Костя! Правильно, что у тебя прямоугольные отверстия. Круглые отверстия дают плавное нарастание или спад светового потока при вращении,что может вызвать нестабильность включения оптопар при работе на разных скоростях.Нам-же нужно получить прямоугольный сигнал? Вот и делать нужно прямоугольные отверстия, у которых при вращении будет четкая граница между светом и тьмой.

сергей

  • Гость
Re: Простой сервоконтроллер Часть 2
« Ответ #87 : 16 Июнь 2013, 14:39:17 »
Форумчане!!!!я вот надыбал старые пленочные магнитофоны там по механнике на счетчеке на обрыв стоят пара..и диск с прорезьми... можно в наши делах в серве использовать блок свето приямника?

Оффлайн s13

  • Разработчики
  • Старожил
  • *******
  • Сообщений: 321
  • Карма: +12/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 2
« Ответ #88 : 17 Июнь 2013, 00:33:09 »
Скорее всего контролька с одним фотоприемником. Сфотай - посмотрим что за диск.

Оффлайн motoyarik

  • Механики
  • Вновь прибывший
  • ***
  • Сообщений: 44
  • Карма: +0/-0
Re: Простой сервоконтроллер Часть 2
« Ответ #89 : 17 Июнь 2013, 04:18:33 »
Форумчане!!!!я вот надыбал старые пленочные магнитофоны там по механнике на счетчеке на обрыв стоят пара..и диск с прорезьми... можно в наши делах в серве использовать блок свето приямника?
наверное можно, только надо 2, а если один, то разве-что как счетчик оборотов на шпинделе.