Купил из любопытства
этот моторчик Jonsonу и Baha спасибо за находку, полноценный оптический датчик на 334 штриха (1336 позиций), для экспериментов лучше не придумать, ну и тини2313 тоже для экспериментов. Народ зажег,- люди купили тиньки, а они не подошли под первый вариант сервы. Как раз для них с трудом, но впихнул серву V4.7 в тини2313 !!!. Настройка полноценно через сервотунинг, Шим полноценный, все входные сигналы по прерываниям.
Попутно внес небольшие доработки в программу. После старта загорается СервоОшибка на 1 секунду (для защиты при старте и для остановки маха в случае глюка или помехи по питанию). Плюсом появился множитель на сигнал STEP (3х дип переключатель Mn_Step) если все выключены - множитель 1, если включены то соответственно 1,2,4 вес разрядов. Макс 7 позиций на 1 сигнал STEP. Разгонял шаги до 150Кгц, ~6700 об/мин. - можно и быстрее, но нужно прибавить первый параметр. Параметры в прошивке выставлены для этого микродвижка, поправить можно через
Такой например переходник и ServoTuning. Ниже фотка, схема и прошивка с исходником того что собрано на монтажке. Надеюсь что тиньки теперь пригодятся.