Самодельные энкодеры или где можно взять

[Konstantin_K]

Опишите в чем проблемка?

[Konstantin_K]

Костик а как ты щели делал? травил?

Щели делал при помощи пленочного фотороезиста, потом травил в хлорном железе, обратную сторону защищал ламинированием,  материал диска нержавейка толщиной 0.1мм.

[Андрей Викторович]

так что? есть смысл в приобретении энкодеров http://www.aliexpress.com/item/HOT-SALE-1pc-Incremental-optical-rotary-encoder-400-pulse/845959029.html

[Александр.]

http://www.ebay.com/itm/321160456974?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649
Я такой заказал

[s13]

Купил из любопытства этот моторчик Jonsonу спасибо за находку, полноценный оптический датчик на 334 штриха (1336 позиций), для экспериментов лучше не придумать, ну и несколько тини2313. Народ зажег,- люди купили тиньки, а они не подошли под первый вариант сервы. Как раз для них с трудом, но впихнул серву V4.7 в тини2313 !!!. Настройка полноценно через сервотунинг, Шим полноценный, все входные сигналы по прерываниям.
Попутно внес небольшие доработки в программу. После старта загорается СервоОшибка на 1 секунду (для защиты при старте и для остановки маха в случае глюка или помехи по питанию).  Плюсом появился множитель на сигнал STEP (3х дип переключатель Mn_Step) если все выключены - множитель 1, если включены то соответственно 1,2,4 вес разрядов. Макс 7 позиций на 1 сигнал STEP. Разгонял шаги до 150Кгц, 6700 об/мин. - можно и быстрее, но нужно прибавить первый параметр. Параметры в прошивке выставлены для этого микродвижка, поправить можно через Такой например переходник.  Ниже фотка, схема и прошивка с исходником того что собрано на монтажке.

[s13]

Купил из любопытства этот моторчик Jonsonу и Baha спасибо за находку, полноценный оптический датчик на 334 штриха (1336 позиций), для экспериментов лучше не придумать, ну и тини2313 тоже для экспериментов. Народ зажег,- люди купили тиньки, а они не подошли под первый вариант сервы. Как раз для них с трудом, но впихнул серву V4.7 в тини2313 !!!. Настройка полноценно через сервотунинг, Шим полноценный, все входные сигналы по прерываниям.
Попутно внес небольшие доработки в программу. После старта загорается СервоОшибка на 1 секунду (для защиты при старте и для остановки маха в случае глюка или помехи по питанию).  Плюсом появился множитель на сигнал STEP (3х дип переключатель Mn_Step) если все выключены - множитель 1, если включены то соответственно 1,2,4 вес разрядов. Макс 7 позиций на 1 сигнал STEP. Разгонял шаги до 150Кгц, ~6700 об/мин. - можно и быстрее, но нужно прибавить первый параметр. Параметры в прошивке выставлены для этого микродвижка, поправить можно через Такой например переходник и ServoTuning.  Ниже фотка, схема и прошивка с исходником того что собрано на монтажке. Надеюсь что тиньки теперь пригодятся.

[Konstantin_K]

Сегодня провел эксперимент с диском энкодера напечатанным на прозрачной пленке, как ни странно, работает точно так же как и металлический а изготавливается за пять минут!!!
Пленка “LOMOND LASER FILM” принтер “SAMSUNG CLP-315”.
Единственная проблемка в проделывании крепежных отверстий в пленке.

Для желающих повторить энкодер, в архиве файл в формате PROTEUS 7 , при печати нужно выбрать инверсию цвета.


 http://youtu.be/OVgjvHHdvTU

P.S.   давно хотел попробовать, но никак руки не доходили.

[As Александр Иванович]

По теме можете ещё здесь глянуть http://master.i4.ru/index.php/topic,435.msg5656/topicseen.html#msg5656

[tokarijka]

Привет ребята! Извините но давно мысля крутится использовать цифровой штанген как линейный энкодер, там правда свой протокол и 2мс такт.

[zux-micola]

Сегодня провел эксперимент с диском энкодера напечатанным на прозрачной пленке, как ни странно, работает точно так же как и металлический а изготавливается за пять минут!!!
Пленка “LOMOND LASER FILM” принтер “SAMSUNG CLP-315”.
Единственная проблемка в проделывании крепежных отверстий в пленке.

Для желающих повторить энкодер, в архиве файл в формате PROTEUS 7 , при печати нужно выбрать инверсию цвета.

Здравствуйте Костя! Скажите пожалуйста можно ли к вашему диску использовать оптодачик от пинтера Canon pixma ip4000. Спасибо за ответ.

[Konstantin_K]

Можно, но скорее всего, работать не будет. 

А если серьезно, каждый датчик, из мышки или из принтера, рассчитан под определенную ширину рисок на диске, а также на определенное расстояние между ними.
Поэтому, чтобы изготовить диск, под какой либо датчик, необходимо  знать  эти параметры.
Все диски из принтерных энкодеров, которые я видел, имеют довольно большое количество рисок, при не большом диаметре, напечатать их на принтере не получится, не хватит разрешения у принтера.

[As Александр Иванович]

Konstantin_K

А почему так сложно диски делали, да еще в негативе, сколько тонера уходит?

Не проще ли на прозрачную пленку нужное количество штрихов нанести.

Во как у Ермака?

[Ermak Александр Владимирович]

Вот как раз поснимал эти диски с движков.

Диаметр их 28 мм число рисок 448. На фото кстати видно как покоцали некоторые из за плохой упаковки китайцем. Выше шайбы ал. между которых они были зажаты.

Диски напечатаны на пленке лазерным принтером, нужно лишь узнать с каким разрешением или поэкспериментировать. Может у кого лазерник есть, пусть попробует и нам расскажет.

[Ermak Александр Владимирович]

Ну и после разбора имеем такой набор юного сервостроителя.

[Konstantin_K]

Диски напечатаны на пленке лазерным принтером, нужно лишь узнать с каким разрешением или поэкспериментировать. Может у кого лазерник есть, пусть попробует и нам расскажет.

У меня есть лазерник, и конечно же я пробовал печатать подобные диски, но получить приемлемое качество не удалось, из за недостаточной разрешающей способности принтера (о чем я уже писал!!!).
Диски что у Вас на фото, делались при помощи фотовывода на пленку, эту услугу можно заказать в любой серьезной фотостудии. 

А почему так сложно диски делали, да еще в негативе, сколько тонера уходит?

А что тут сложного, напечатал и все, для десятка дисков тонера уйдет на три копейки.
В негативе делал, из за особенностей мышиных датчиков (они расчитанны на непрозрачный диск).