Нет, не так. Квадратурный это не умножение на 4. А переводится так, с энкодера, с количеством 200 штрихов на оборот, можно получить 200, 400 или 800 импульсов. Имеется в виду, в зависимости от выбранного множителя.
Про множитель я вам писал, это называется метод декодирования,
http://master.i4.ru/index.php/topic,307.msg4324.html#msg4324Вы что прикидываетесь что ли, разговор был об этом,
http://master.i4.ru/index.php/topic,307.msg4309.html#msg4309Ваш вопрос был,
Вы уверены что, импульсы умноженные на 4, дают позиции ?
Это даёт только циклы, которыми оперирует контроллер то бишь его программа.
Где энкодер с 334 CPR - циклом на оборот, при множителе 4, получаем 1336 PPR - импульсов на оборот. И что это по вашему дает, если не позицию? И в чем смысл для программы в вашем "цикле", если это не дает позицию?
Физический смысл в том что, штрихи это то, что нанесено на диске, а циклы это то, что получается уже в контроллере.
Вопрос тогда по другому, как обозначается в терминах энкодера на английском ваше предложение - "штрихов на оборот" ?
Для справки:
Cycles Per Revolution (CPR) - The resolution of incremental encoders is frequently described in terms of cycles per revolution (CPR). Cycles per revolution are the number of output pulses per complete revolution of the encoder disk.
Pulses Per Revolution (PPR) - the total number of pulses produced per full revolution of the encoder shaft.
Resolution – number of line increments on a disk. Resolution for incremental encoders is often referred to as
cycles per resolution (CPR) and for absolute encoders it is in terms of bits.
Quadrature - a quadrature has two output channels, with repeating squarewaves, which are out of phase by 90 electrical degrees. From the phase difference, the direction of rotation can also be determined.
Начало
Помощь
Вход
Регистрация