просто сейчас (раз уже полностью собрал) подай сигнал Step на схему у тебя должен закрутиться мотор в ту или иную сторону в зависимости от сигнала Dir. ну а дальше как обычно(скорость,ускорение и т.д)
Все как Вы и говорили, подал сигнал, двигатель крутится в ту или иную сторону в зависимости от сигнала, схема работает и "повторябельна" даже для тех, кто настойчиво не верит в закон Ома

... Огромное спасибо s13 за предоставленный материал и Андрею Викторовичу за комментарии.
Разобрал мышку, подпаял ее по схеме энкодера, но с двигателем соединить не хватает вдохновения, проверил камерой телефона, светодиод мышки светится, знать подключил правильно, пробовал просто крутить ролик, но результатов никаких, двигатель как и прежде крутится в ту или иную сторону. Понимаю что результат можно увидеть только при соединении ролика с валом двигателя.

.
У самого есть один Болгарин... У него несколько щеток как по моему и у движков с автомобильных стеклоочистителей, что если одну щетку использовать как энкодер? ( заранее прошу прощения если это бредовый каламбур).