Простой сервоконтроллер

[gktuning]

А на фига в схеме с L298 приблудилась токовая защита на LM393? У L298 своя имеется, или я что-то не понял?
По разводке L298- попробуйте развести сначала соединения между ногами, а входящие/выходящие сигналы - перемычками, перемычек поменьше будет и проводками разводить не прийдется. И последний вопрос - какой смысл питать L298 через 7805, если на плату заведен источник +5 В? Это имело бы смысл, если выходы Меги опторазвязаны от силы, а так....?

[P_M_Ch]

  В L298 защиты нет никакой вообще, защита реализуется внешними средствами, а 7805, что около Atmeg-и, можно и не ставить, просто перемычку вход - выход. Тогда и транзистор стабилизатора +15 с обвязкой можно выкинуть. Просто здесь на форуме напугали помехами от силовой части, вот я и подстраховался. Но меня на данном этапе интересует соответствие разводки схеме.
Кто что скажет?

[gktuning]

На счет защиты точно, ошибся - входы L298 1 и 15 Sen_A и Sen_B для подключения "токовых" резисторов, сигнал с которых снимается для внешних цепей защиты.
По разводке - вроде, правильно, но лучше, чтоб еще кто глянул - сам грешен, "смотрю в книгу, вижу фигу. " 

[P_M_Ch]

Сегодня уже ехал к ребятам, что б распечатать плату на лазернике, и по дороге сообразил: МК - перевертыш! Пришлось прямо на месте переделывать. Выкладываю новую редакцию, где МК уже стоит правильно.

[P_M_Ch]

2 Kudrinni.  Датчик скрей всего с HP 3в1(МФУ), стоит на подаче бумаги. На него подается +5В и земля, а на выходе четкий сформированный меандр A и B около 5-ти вольт амплитудой. На платке кроме оптопары стоят резистор для ограничения тока светодиода (красного свечения) и блокировочная емкость по питанию 1uF, по виду как резистор. Оптический диск из прозрачной пленки ок. 0,25мм толщиной имеет то ли 720, то ли 1440 штрихов. В общем на оборот получается 2880 шагов в программе "Сервотюнинг". В Mach-е не проверял, надо будет посмотреть.

[P_M_Ch]

Выкладываю еще видео. Это уже с другим мотором(от печ. головки) после игр с "Сервотюнингом" под управлением Mach3. 15мм - это 10 оборотов ходового винта(шаг 1.5мм). Вроде нормально позицирнируется.
http://youtu.be/TwVa0i92PQ

[P_M_Ch]

  Да, Ghtuning, пожалуй вы правы. Надо будет с Mach-ем поигратся с настройками шпинделя и 4-й осью. Для связи с компом использую USB контроллер Kit Step, т.к. нет LPT порта, и, как говорится, возможны варианты...
http://forum.rcdesign.ru/f110/thread217727.html

[mat]

Всем привет. Я здесь впервые поэтому, как и все новички, всё не читал ибо с возрастом обрёл замечательную способность забывать всё сразу и напрочь, начну с глупости - ребята, а зачем изгаляться когда есть промышленные энкодеры  Я говорю про такие http://www.ebay.de/itm/AVAGO-Optischer-Encoder-HEDS-5540-H06-NEU-1-Stuck-/310637496182?pt=Sensoren_Regler&hash=item4853700776 Там только нужно смотреть на буквы в маркировке, которые обозначают количество циклов на оборот и диаметр отверстия для вала. Я такие энкодеры ставлю на свои движки. Ну и до полной неразберихи, контроллеры Ульриха Хуберта сиречь UHU- controller, никто не юзает ?

[s13]

Если нет желания поизгаляться и цена не в счет, то HEDS-5540 самое то. Насчет UHU тоже всё просто, никто не сомневается что Ульрих достиг хороших результатов, но думаю наша 4.7 не хуже. К тому-же в свободном доступе прошивок под UHU я не встречал.

[mat]

Простите за неосведомлённость, наша 4.7, это что такое ?
Что касается прошивок то, конечно, в свободном доступе их нет но, Ули продаёт прошитый чип вместе с кварцем по цене 10€ плюс почта. Сам сейчас ещё 6 контроллеров собрал, жду чипы. Может быть, сегодня приедут ?

[s13]

Наша V4.7 под атмега8,88,48 прошивка из поста 201. Прошивается совершенно бесплатно и без расходов на почту  -любым понипрогом
К тому-же народ у нас творческий и просто так повторять никто не будет. Заметьте сколько людей собирают, каждый под свои детали и нужды модифицирует - Кому движок от 220 запитать нужно, а другим и L298 достаточно.

[As Александр Иванович]

Продолжение темы здесь http://master.i4.ru/index.php/topic,307.msg3964/topicseen.html#msg3964